Inbetriebnahme eines vier-achsigen Hochgeschwindigkeits-Delta Roboter zur Sortierung von Objekten: Funktionaler Systementwurf
Diese Seite befindet sich noch im Aufbau!
Aufgaben
Während des funktionalen Systementwurfs wird die Architektur des Systems entwickelt und so das Systemin mehrere Module aufgeteilt. Die einzelnen Module werden kurz beschrieben und ihre Funktionalität erläutert. Zudem werden Schnittstellen und Abhängigkeiten zwischen den Modulen definiert.
Vorgehen
Als erstes wurde der Adept Smart Controller als Mittelpunkt des Systems definiert. Alle Komponenten, welche mit diesem kommunizieren, wurden graphisch mit diesem verbunden. Auch eine Kommunikation der verschiedenen Komponenten untereinander wurde dargestellt.
Hindernisse/Probleme
Welche Komponenten wie mit anderen Komponenten kommunizieren musste zuvor nach der Literatur entnommen werden und war nicht instinktiv ersichtlich. Die Funktion der einzelnen Komponenten wurde zum Start der Anfertigung noch nicht geprüft. Daher war es zu dem Zeitpunkt noch nicht möglich die genauen Kommunikationsmechanismen zu beschreiben.
Ergebnis
Die Datei finden Sie im SVN: Funktionaler Systementwurf