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| [[Kategorie: ADR]]
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| [[Inbetriebnahme eines vier-achsigen Hochgeschwindigkeits-Delta Roboter zur Sortierung von Objekten | zurück zum Hauptartikel]]
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| ==Aufgaben==
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| Während des funktionalen Systementwurfs wird die Architektur des Systems entwickelt und so das Systemin mehrere Module aufgeteilt. Die einzelnen Module werden kurz beschrieben und ihre Funktionalität erläutert. Zudem werden Schnittstellen und Abhängigkeiten zwischen den Modulen definiert.
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| ==Vorgehen==
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| Als erstes wurde der Adept Smart Controller als Mittelpunkt des Systems definiert. Alle Komponenten, welche mit diesem kommunizieren, wurden graphisch mit diesem verbunden. Auch eine Kommunikation der verschiedenen Komponenten untereinander wurde dargestellt.
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| ==Hindernisse/Probleme==
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| Welche Komponenten wie mit anderen Komponenten kommunizieren musste zuvor nach der Literatur entnommen werden und war nicht instinktiv ersichtlich. Die Funktion der einzelnen Komponenten wurde zum Start der Anfertigung noch nicht geprüft. Daher war es zu dem Zeitpunkt noch nicht möglich die genauen Kommunikationsmechanismen zu beschreiben.
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| ==Ergebnis==
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| [[Datei:Funktionaler Systementwurf Picker.png|links|800px|Funktionaler Systementwurf zum Delta Picker Roboter|mini]]
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| Die Datei finden Sie im SVN: [https://svn.hshl.de/svn/MTR_GPE_Praktikum/trunk/Fachthemen/Delta_Roboter_Adept_als_Picker/02_Funktionaler_Systementwurf/Funktionaler%20Systementwurf.pptx Funktionaler Systementwurf]
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