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| [[Kategorie:HowTo]]
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| '''Autoren:''' [[Benutzer:Stefan Großecoßmann|Stefan Großecoßmann]], [[Benutzer: Timo Malchus| Timo Malchus]]
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| [[ Praktikum Produktionstechnik| zurück zum Hauptartikel ]]
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| <!-- Kommentar-->
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| == Einleitung ==
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| Im Wintersemester 2021/22 werden im Schwerpunkt GPE verschiedene Projekte im Bereich Robotik und Automatisierungstechnik durchgeführt. Eines dieser Projekte besteht in der automatisierten Montagelinie und anschließenden Sortieranlage für Pneumatikzylinder. Sie wird in den Artikeln [[Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Transferband | Transferband]] und [[Modulares mechatronisches Produktionssystem (MPS): Station Sortieren | Sortieren]] bereits beschrieben.
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| Die Anlage ist Teil der letzten Produktionsschritte in der MPS - Anlage. Dort erfolgt einerseits der Weitertransport der fertig montierten Zylinder, die der Mitsubishi Roboter hergestellt hat, sowie eine Qualitätsprüfung und eine Einteilung nach Farbe in verschiedene Magazine. Die Anlage ist Stand September 2021 seit zwei Jahren nicht mehr in Betrieb gewesen. Die Aufgabe ist es daher, die Anlage wieder soweit funktionstüchtig zu machen, dass ein reibungsloser Betrieb möglich ist und darüber hinaus gehend Ideen einzubringen, um die Anlage zu verbessern.
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| Eine weitere Aufgabe die in dieser Gruppe durchgeführt wird, ist die Herstellung einer Stromversorgungseinheit für den Mitsubishi-Roboter RV-2AJ. Da bei einem Stromausfall wichtige Sensordaten verloren gehen, die erst mit viel Handarbeit wieder hergestellt werden können, gilt es eine Überbrückungslösung zu schaffen, sodass der Datenverlust verhindert wird.
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| == Inhalt ==
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| ===Struktur und Funktion der Anlage===
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| Zu Anfang des Projekts wurde die Anlage in einem vernachlässigten Zustand vorgefunden. Sämtliche Komponenten waren verstaubt, die Kabelage lag unsortiert und durcheinander auf den mobilen Wagen, wo das System drauf installiert ist. Erster Schritt ist daher, sich einen Überblick über die Struktur und den Aufbau der Anlage zu verschaffen.
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| Sehr wichtig ist zunächst der Funktionsablauf des Steuerungsprogramms um ein Verständins vom produktionstechnischen Ablaufs der Anlage zu erhalten. Da das SPS -Programm, welches von der Firma Festo vorgefertigt installiert ist, sich nicht auf einen PC mit TIA-Portal übertragen lässt, können in der Software direkt keine Rückschlüsse auf den Ablauf gezogen werden. Daher wurde zur Analyse der Try and Error Ansatz gewählt.
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| Bekannt sind in jedem Fall die Eingangsgrößen: Es liegen fertig montierte Pneumatikzylinder vor, die vom Mitsubishi-Roboter auf das Transportband eingebeben werden. Es können die Farben Silber, Blau und Rot eingeben werden. Zusätzlich erhält jeder Zylinder einen RFID-Chip.
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| Der Output des Prozesses umfasst drei Register, in die einwandfreie Zylinder den Farben entsprechend sortiert vorliegen sollen.
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| ===Reparatur des Transportbandes===
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| Durch die lange Stillstandszeit der Förderelemente hat sich das Bandmaterial verzogen, sodass sich das Band trotz laufenden Motor nicht bewegt hat. Daher war eine Demontage der Spanneinrichtung notwendig, um das Band wieder funktionstüchtig zu machen.
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| Anleitung, wie was geschraubt werden muss, um das Tansportband zu spannen
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| ===Akku- und Batterienmanagement für den Roboter===
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| Neben dem Transportband und der Sortiereinheit ist ein weiterer der Aufgabenstellung die Optimierung der Stromversorgung wichtiger Roboterkomponenten. Der Mitsubishi- Roboter in der Station Montieren enthält zwecks genauer Positionierung an jedem Gelenk interne Sensoren. Bei der Inbetriebnahme muss für jedes einzelne Gelenk eine Nullpunktkalibrierung vorgenommen werden, die darin besteht, der entsprechenden Nullpunkt anzufahren und abzuspeichern. Solange der Roboter mit Spannung versorgt wird, behält der Speicher die Informationen der Nullpunktkalibrierung bei, sie gehen jedoch verloren, sobald diese unterbrochen wird.
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| Um dieser Problematik entgegenzuwirken wird eine batteriebetriebene Lösung entwickelt, welche die Spannungsversorgung unterbrechungsfrei sicherstellt. Dafür werden zwei Netzteile verwendet. Ein Netzteil ist an das konventionelle Stromversorgungsnetz angeschlossen, das andere wird an das EDV-Netz angeschlossen. Die Netze sind getrennt voneinander abgesichert, sodass bei Ausfall des einen Netzes ein weiteres Netz zur Verfügung steht. Darüber hinaus gibt es weitere Situationen, die beachtet werden müssen:
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| # Test der Notstromversorgung: Überbrückung von 15 Sekunden Spannungsausfall, bis der Notstromdiesel eingreift
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| # Black-Out-Test: Mindestens 4 Stunden Stromausfall
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| # Genereller Stromausfall: Überbrückung auf unbestimmte Zeit
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| === Verbesserung des SPS-Programms ===
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| Das Transportband sowie die Sortiereinheit bestehen aus zwei mechanisch und elektrisch voneinander getrennten Modulen, die jeweils eine eigene SPS und eine eigene Bedieneinheit enthalten. Beide Systeme müssen getrennt voneinander in Betrieb genommen werden und interagieren nicht miteinander, was zu folgenden Nachteilen führt:
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| # Fall 1: Das Transportband wird eingeschaltet, aber nicht das Sortierband: Erzeugung eines Produktstaus vor dem Sortierband
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| # Fall 2: Das Transportband wird ausgeschaltet, aber nicht das Sortierband: Das Sortierband läuft unnötig weiter
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| # Fall 3: Wenn bei einem Band der Not-Aus gedrückt wird, läuft das andere Band trotzdem weiter - Sicherheitstechnisch nicht sinnvoll
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| # Fall 4: Nach Drahtbruch am Not-Aus-Schalter erfolgt ein Wiederanlauf der Maschine - Darf so nicht sein
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| Da ein unabhängiger Betrieb voneinander keinen Sinn macht, wird das SPS Programm so umgestaltet, dass eine Interaktion zwischen den Systemen erfolgt.
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| == Zusammenfassung ==
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| Was ist das Ergebnis?
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| Das Ergebnis dieses Artikels ist eine Vorlage, mit der Nutzer des Wikis schnell und leicht eigene Artikel verwirklichen können. Diese Vorlage ist Bestandteil der Anleitungen aus [http://193.175.248.171/wiki/index.php/Kategorie:HowTo den How-To's].
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| == Ausblick ==
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| Was kann/muss noch verbessert werden?
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| == Literaturverzeichnis ==
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