Implementierung von FastSLAM 2.0 und Tests in Outdoor-Simulationsumgebungen

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Autor: Benjamin Dilly
Modul: Bachelorarbeit, MTR-B-2-7.01
Starttermin: TBD
Abgabetermin: TBD
Prüfungsform: Modulabschlussprüfung als schriftliche Dokumentation (Bachelorarbeit) im Umfang von 30 bis 60 Seiten Textteil und Präsentation (15 Minuten) zzgl. Kolloquiumsdiskussion (15-30 Minuten).
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Schneider, Tel. 806
Mitarbeiter: Marc Ebmeyer, Tel. 847
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