Hokuyo Lidar Objekterkennung mit Matlab/Simulink

Aus HSHL Mechatronik
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Sensor: Hokuyo URG-04


Autor: Simon Kohfeld
Betreuer: Prof. Schneider

Einleitung



Vorstellung des Sensors

Allgemein

Aufgaben

Gegenüberstellung von IPC und SPS

Vorteile SPS Nachteile SPS Vorteile IPC Nachteile IPC
Geringer Wartungsbedarf Einschränkung bei Erfassung von Betriebsdaten Erhöhte Platzersparnis Geringer Lebenszyklus
Hohe Langzeitverfügbarkeit Erweiterte Fernwartungsmöglichkeiten
Gute Austauschbarkeit
Extrem hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit
Visualisierungsaufgaben direkt an der Maschine möglich
Komfortable Bedienung
Big Data Handling
Hochsprachenprogrammierung möglich


Funktionsweise

Merkmale












Gegenüberstellung der verschiedenen IPC-Lösungen

Hersteller Siemens IPC Beckhoff ASEM EXOR Advantech Kunbus
Schnittstellen PROFINET
TCP/IP
PROFIBUS
EtherCAT
PROFINET
TCP/IP
PROFIBUS ...
+23 weitere
EtherCAT
Modbus
TCP/IP
PROFINET
EtherCAT
EtherCAT
Modbus
PROFINET
EtherCAT
PROFINET
TCP/IP
PROFIBUS ...
+8 weitere
Projektierungs-Software TIA Portal TwinCAT3 Codesys Codesys Codesys Logi.CAD
Programmierung Nach Siemens Standard Nach IEC61131-3 Nach IEC61131-3 Nach IEC61131-3 Nach IEC61131-3 Nach IEC61131-3
Integrierte Sicherheit Ja Ja Nein Nein Nein Nein
Kosten
Anschaffung
Schulung pro Tag ø

Ab 1670 €
350 €

Ab 495 €
475 €

Ab 609 €
408 €

Ab 540 €
408 €

Ab 750 €
408 €

Ab 178 €
610 €
Besondere Merkmale Hohe Kompatibilität zum
aktuellen OHRMANN Standard
TwinCAT Vision Option Fernwartungstool inklusive Cloud-Plattform inklusive Nein Hohe Transparenz
Zukauf von Display notwendig

Ergebnis

Ausblick und Fazit

Ausblick

Fazit



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