Hochautomatisiertes Fahren

Aus HSHL Mechatronik
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Einleitung

Das Automobil der nahen Zukunft agiert autonom im Straßenverkehr. Berichten Sie über den aktuelle Entwicklungsstand des hochautomatisierten Fahrens.

Ihre Aufgaben

Recherchieren und beantworten Sie die nachfolgenden Punkte:

  • Entwicklungsstand hochautomatisiertes Fahren
  • Übersicht und Vergleich der eingesetzten Sensorik
  • Herausforderungen für die Hardware
  • Herausforderungen für die Software
  • Agenda 2020

Mögliche Fragen

  • Welche OEMs bringen wann die ersten autonomen Fahrzeuge auf den Markt?
  • Welche Sensorik kommt zum Einsatz?
  • Welche Herausforderungen gibt es noch (z.B. Rechtsfragen)?
  • Wird durch autonome Fahrzeuge die Unfallzahl steigen?

Weblinks

Literaturquellen

  • Löper, C. and Kelsch, J. and Flemisch, FO. Kooperative, manöverbasierte Automation und Arbitrierung als Bausteine für hochautomatisiertes Fahren. Gesamtzentrum für Verkehr Braunschweig (Hrsgb). Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, GZVB, Braunschweig S, 2008, Seiten 215-237
  • Meyer, G. and Beiker, S. (Hrsg.), Road Vehicle Automation, Lecture Notes in Mobility, Springer 2014



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