Hard und Software von dSPACE

Aus HSHL Mechatronik
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Abb. 1: Das Autonome Fahrzeug




System Design Engineering SDE


Matlab/Simulink

Matlab 2013a

Matlab 2019b

dSPACE ControlDesk

ControlDesk 5.0

ControlDesk 7.1

dSPACE DS1104

Abb. 1: DS1104

dSPACE CP1104

Pinbelegungen sind im Buch dSPACE "Hardware Installation and Configration" for Release 6.4 ab S.46 hinterlegt.

Weiterführende Literatur

  1. Hardware
    Literatur zu Themen wie: Wie steuer ich einen Servo-Motor an? Wie realisiere ich ein Bussystem?
  2. Logik
    Literatur zu Themen wie: Wie erkenn ich eine Spur? Algorithmen zur Objekterkennung etc.
  3. Sonstiges
    Literatur zu Themen die nicht unter Hardware oder Logik fallen.

Weiterführende Links