Handstaubsauger mit Gebläseregelung

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer
Betreuer: Prof. Göbel


Einleitung

Das Projekt "Handstaubsauger mit Gebläseregelung" ist Teil des Praktikums "Angewandte Elektrotechnik" im Studiengang "Business and Systems Engineering (BSE)". Das Ziel des Projekts ist es, einen Handstaubsauger zu entwickeln, der eine zwei Stufen Saugleistungsregelung ermöglicht.

Der Handstaubsauger soll aus einem 3D-Gedruckten Gehäuse bestehen. Die Saugleistung wird durch einen PC-Lüfter realisiert. Die Drehzahl dieses Lüfters soll geregelt werden. Durch einen Taster am Handgriff sollen folgenden Betriebszustände angewählt werden können: -AUS-, -50% Leistung-, -100% Leistung-. Die Energie für das System soll durch eine PowerBank bereitgestellt werden.

Die Umsetzung des Projekts erfolgt nach der Scrum-Methode, eine bewährte Methode für die Umsetzung von Projekten, die eine höhere Effizienz und Qualität erfordern.


Anforderungen

Testbare, atomare Anforderungen
ID Beschreibung Bereich Autor Datum Status
1 Die Hardwareplattform Arduino muss verwendet werden. Hardware Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer 02.10.2023 Offen
2 Es muss ein Laststufe für die Ansteuerung des Lüfters entwickelt werden. Hardware Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer 02.10.2023 Offen
3 Das Gehäuse des Handsaugers muss 3D Gedruckt werden. Mechanik Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer 02.10.2023 Offen
4 Der Auffangbehälter muss durch eine Drehung des Geräts von 180 Grad zu entleeren sein. (Es wird keine Klappe vorgesehen.) Mechanik Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer 02.10.2023 Offen
5 Vor dem Lüfter ist ein Stahlsieb vorzusehen (Auffangbehälter - Stahlsieb - Lüfter - Handstück) Mechanik Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer 03.10.2023 Offen
6 Der Algorithmus muss die Tastersignale verarbeiten und interpretieren. Software Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer 02.10.2023 Offen
7 Der Algorithmus muss eine PWM für die Ansteuerung des Lüfter vorgeben. Software Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer 02.10.2023 Offen
8 Der Algorithmus muss die ist Drehzahl des Lüfters erfassen. Software Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer 02.10.2023 Offen
9 Der Algorithmus muss in Matlab Simulink entwickelt werden. Software Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer 02.10.2023 Offen
10 Der Algorythmus muss die Lüfter Drehzahl Regeln. Software Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer 02.10.2023 Offen
11 Der Algorythmus muss die die geregelte Leistung überwachen und bei zu starker abweichung (z.B. +10% für 10sec.) eine Fehler Code über die LED am Taster anzeigen. (Filter voll) Software Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer 03.10.2023 Offen


Bill of materials (BOM)
Anzahl Komponente Preis Link
1 Powerbank 25,99€ https://www.amazon.de/dp/B09G39KZM2?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details&th=1
1 Widerstand Komponenten Sortiment 7,99€ https://www.amazon.de/dp/B07CVMMK9D?psc=1&ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details
1 Buchsenleiste Sortiment 9,59€ https://www.amazon.de/dp/B0BZH59NHN?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details&th=1
1 Taster mit Led 10,99€ https://www.amazon.de/dp/B09Q19TSMQ?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details&th=1
1 80mm Lüfter 12V 28,00€ https://www.amazon.de/dp/B08JPYKYTS?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details&th=1
1 Arduino Uno 24,00€ https://store.arduino.cc/products/arduino-uno-rev3
1 USB-C PD 12V Trigger 11,99€ https://www.amazon.de/gp/product/B0B4NPYF4K/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&th=1
SUMME: 118,55€

Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf

Funktionaler Systementwurf

Im funktionalen Systementwurf wurde das System in mehrere Subkomponenten unterteilt, die jeweils für eine spezifische Teilaufgabe zuständig sind. Durch die Zusammensetzung dieser Komponenten wird die Gesamtaufgabe der Steuerung und Überwachung des Lüfters erfüllt. Die Unterteilung in spezifische Subkomponenten ermöglicht es, das Gesamtsystem übersichtlich und verständlich zu gestalten und die Entwicklung des Projekts zu strukturieren.

  • Taster: Diese Komponente erfasst die Nutzereingaben. Hierdurch wird die Interaktion mit dem System ermöglicht 1. Tasten 50% Leistung, 2. Tasten 100% Leistung, 3. Tasten 0% Leistung.
  • LED: Diese Komponente informiert den Nutzer über den Gerätestatus.
  • Arduino: Der Mikrocontroller wertet den Taster aus und führt die Steuerung und Überwachung aus.
  • Laststufe: Die Laststufe steuert die Energiezufuhr des Lüfters und regelt somit dessen Leistung. (Teil des Lüfters.)
  • Impulsgeber: Diese Komponente erfasst die aktulle drezahl des Lüfters.
  • Power Bank: Die Power Bank ermöglicht einen Mobilen Einsatz des Geräts.
  • Filter: Der Filter verhindert, dass eingesaugte Teile in den Lüfter geraten.

Technischer Systementwurf

Alle elektrischen Schnittstellen sind in der folgenden Abbildung zu finden. Eine genauere Beschreibung wird im Laufe des Projekts erarbeitet.


Projektplan

Der vollständige Projektplan wird nach Abschluss der Planung bereitgestellt.

Komponentenspezifikation

In diesem Kapitel werden die benötigten Komponenten für das Projekt "Handstaubsauger" beschrieben. In der obigen Liste bei den Anforderungen wurden alle Zukaufteile aufgeführt.

Hardware Board:

Für die Umsetzung des Projektes wurde ein Arduino UNO R3 verwendet.

Taster:

Für die Steuerung und für das Ein und Ausschalten den Handstaubsaugers wurde ein Taster verwendet. Der Taster besitzt außerdem eine LED- Anzeige. Mit der LED Anzeige können verschiedene Betriebszustände ausgewiesen werden.

Lüfter:

Für die Saugleistung wurde ein Server Lüfter ausgewählt. Dieser besitzt einen Durchmesser von 80mm und kann bis zu 5500 U/min schnell drehen. Der Lüfter erreicht somit einen Airflow von 76 CFM.

Stromversorgung:

Um die Stromversorgung des Handstaubsaugers sicherzustellen haben wir eine Powerbank mit ausreichend Leistung ausgewählt. Die Powerbank gibt eine Spannung von 12V mit 2A aus. Außerdem besitzt sie eine Kapazität von 10.000 mAh.

USB C Trigger Modul:

Um der Powerbank dauerhaft 12V zu entnehmen wurde ein USB C Trigger ausgewählt. Dieser sorgt dafür, dass die Powerbank dauerhaft eine Spannung von 12V ausgibt

Umsetzung (HW/SW)

Hardware Umsetzung:

Es wurde zunächst in Solidworks CAD ein 3D Modell des Gehäuses von dem Staubsauger entworfen. Zunächst wurde die Theoretische Saugleistung mit einem entsprechenden Durchmesser berechnet. Daraufhin wurde der Durchmesser des Saugrohres festgelegt (ca.20mm). Im Anschluss wurden die Abmessung des Lüfters als grobe Richtung für die Außenmaße des Staubsaugers genommen. Vor dem Lüfter musste außerdem ein Filter platziert werden, damit dieser den Dreck nicht einsaugt. So entstanden die ersten Zeichnungen des Staubsaugergehäuses. Danach wurden alle benötigten Komponenten berücksichtigt und bei der Konstruktion eingeplant. Bei der Konstruktion war es außerdem wichtig, dass die Bauteile mittels FDM 3D Druck- Verfahren herstellbar sind, um das Gehäuse fertigen zu können. Das Fertige Gehäuse mit allen zusätzlichen Extras wie z.B ein Griff wird in Abbildung dargestellt. Es wird außerdem dargestellt an welcher Stelle sich die verschiedenen Komponenten befinden.

Abbildung: Explosionszeichnung des Staubsaugers


Vorläufiger Schaltplan und Layout (noch nicht das richtige Tooling)

Zwischenstnd am 03.12.2023


Herausforderungen:

Bei den ersten Saugversuchen kam es zu Problemen mit der Saugleistung des Staubsaugers. Der eingebaute Lüfter konnte nicht genügend Druck aufbauen und somit keine Saugleistung entwickeln. Hierbei ist zu beachten das der Lüfter zwar einen hohen Volumenstrom fördern kann aber keinen statischen Druck aufbauen kann. Die Rechnung mit einem verringerten Querschnitt eine höhere Luftgeschwindigkeit und somit eine höhere Saugleistung zu erreichen ging also nicht auf und bewirkte eher das Gegenteil. Daraufhin hin haben wir den Durchmesser von dem Saugrohr von 20mm auf 30mm erhöht. Durch die Erhöhung konnten wir nun eine akzeptable Saugleistung erreichen.

Komponententest

Die Komponenten, die getestet werden mussten, sind:
● Der Taster mit LED
● Der Lüfter mit Tachosignal
● Die Powerbank mit Laststufe
● Das 3D-Gehäuse

Taster und LED

Der Taster mit der LED kann erfolgreich über das Arduino Uno R3 Board betrieben werden. Damit die LED genug Spannung erhält, muss eine externe Spannungsversorgung über ein Powerbank bereit gestellt werden. Die Abbildung stellt die Ergebnisse der durchgeführten Tests in Bezug auf die Anforderungen ID 6 und 11 dar.

Test des Tasters und der LED

Lüfter mit Tachosignal

Der Lüfter mit dem Tachosignal kann erfolgreich über das Arduino Uno R3 Board betrieben werden. Damit der Lüfter genug Spannung erhält, muss eine externe Spannungsversorgung über ein Powerbank bereit gestellt werden. Die Abbildung stellt die Ergebnisse der durchgeführten Tests in Bezug auf die Anforderungen ID 6 und 11 dar.

Test Lüfter und Tacho

Ergebnis

Die folgende Datei zeigt das Ergebnis des Handstaubsaugers. Es wird eine Explosionszeichnung mit Stückliste dargestellt. Die Zeichnung wurde in Solidworks erstellt.

Zusammenfassung

Abschließend können wir sagen das Projekt Handstaubsauger mit Gebläseregelung war erfolgreich. Wir konnten mithilfe von Solidworks und dem 3D Druckverfahren FDM ein funktionsfähiges Gehäuse entwickeln. Das Gehäuse erfüllt alle vorher gestellten Anforderungen. Außerdem konnten wir mithilfe eines Arduinos und einer extra entwickelten Software eine Gebläseregelung entwickeln. Der Staubsauger kann wie gewünscht in zwei unterschiedlichen Saugstufen betrieben werden. Der Zeitplan des Projektes konnte ebenfalls eingehalten werden und das Projekt konnte Anfang 2024 beendet werden.

Lessons Learned

In diesem Projekt haben wir gelernt wie man in verschiedenen Projektschritten von der Idee eines Produktes bis hin zu einem funktionsfähigen Prototypen gelangen kann. Es wurden Kenntnisse in Solidworks und dem 3D Druckverfahren FDM erlangt. Außerdem wurde gelernt wie man mithilfe von Simulink eine funktionsfähige Software für die Arduino Umgebung erstellen kann.

Projektunterlagen

Projektplan

Projektdurchführung

YouTube Video

YouTube Video

Video vom Projekt: Handstaubsauger mit Gebläseregelung


Weblinks

Literatur


→ zurück zur Übersicht: WS 22/23: Angewandte Elektrotechnik (BSE)