Handstaubsauger mit Gebläseregelung
Autor: Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer
Betreuer: Prof. Göbel
Einleitung
Das Projekt "Handstaubsauger mit Gebläseregelung" ist Teil des Praktikums "Angewandte Elektrotechnik" im Studiengang "Business and Systems Engineering (BSE)". Das Ziel des Projekts ist es, einen Handstaubsauger zu entwickeln, der eine zwei Stufen Saugleistungsregelung ermöglicht.
Der Handstaubsauger soll aus einem 3D-Gedruckten Gehäuse bestehen. Die Saugleistung wird durch einen PC-Lüfter realisiert. Die Drehzahl dieses Lüfters soll geregelt werden. Durch einen Taster am Handgriff sollen folgenden Betriebszustände angewählt werden können: -AUS-, -50% Leistung-, -100% Leistung-. Die Energie für das System soll durch eine PowerBank bereitgestellt werden.
Die Umsetzung des Projekts erfolgt nach der Scrum-Methode, eine bewährte Methode für die Umsetzung von Projekten, die eine höhere Effizienz und Qualität erfordern.
Anforderungen
| ID | Beschreibung | Bereich | Autor | Datum | Status |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Die Hardwareplattform Arduino muss verwendet werden. | Hardware | Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer | 02.10.2023 | Offen |
| 2 | Es muss ein Laststufe für die Ansteuerung des Lüfters entwickelt werden. | Hardware | Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer | 02.10.2023 | Offen |
| 3 | Das Gehäuse des Handsaugers muss 3D Gedruckt werden. | Mechanik | Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer | 02.10.2023 | Offen |
| 4 | Der Auffangbehälter muss durch eine Drehung des Geräts von 180 Grad zu entleeren sein. (Es wird keine Klappe vorgesehen.) | Mechanik | Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer | 02.10.2023 | Offen |
| 5 | Vor dem Lüfter ist ein Stahlsieb vorzusehen (Auffangbehälter - Stahlsieb - Lüfter - Handstück) | Mechanik | Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer | 03.10.2023 | Offen |
| 6 | Der Algorithmus muss die Tastersignale verarbeiten und interpretieren. | Software | Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer | 02.10.2023 | Offen |
| 7 | Der Algorithmus muss eine PWM für die Ansteuerung des Lüfter vorgeben. | Software | Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer | 02.10.2023 | Offen |
| 8 | Der Algorithmus muss die ist Drehzahl des Lüfters erfassen. | Software | Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer | 02.10.2023 | Offen |
| 9 | Der Algorithmus muss in Matlab Simulink entwickelt werden. | Software | Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer | 02.10.2023 | Offen |
| 10 | Der Algorythmus muss die Lüfter Drehzahl Regeln. | Software | Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer | 02.10.2023 | Offen |
| 11 | Der Algorythmus muss die die geregelte Leistung überwachen und bei zu starker abweichung (z.B. +10% für 10sec.) eine Fehler Code über die LED am Taster anzeigen. (Filter voll) | Software | Lucas Sagenschneider & Felix Neubauer | 03.10.2023 | Offen |
| Anzahl | Komponente | Preis | Link |
|---|---|---|---|
| 1 | Powerbank | 25,99€ | https://www.amazon.de/dp/B09G39KZM2?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details&th=1 |
| 1 | Widerstand Komponenten Sortiment | 7,99€ | https://www.amazon.de/dp/B07CVMMK9D?psc=1&ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details |
| 1 | Buchsenleiste Sortiment | 9,59€ | https://www.amazon.de/dp/B0BZH59NHN?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details&th=1 |
| 1 | Taster mit Led | 10,99€ | https://www.amazon.de/dp/B09Q19TSMQ?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details&th=1 |
| 1 | 80mm Lüfter 12V | 28,00€ | https://www.amazon.de/dp/B08JPYKYTS?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details&th=1 |
| 1 | Arduino Uno | 24,00€ | https://store.arduino.cc/products/arduino-uno-rev3 |
| 1 | USB-C PD 12V Trigger | 11,99€ | https://www.amazon.de/gp/product/B0B4NPYF4K/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&th=1 |
| SUMME: | 118,55€ |
Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
Funktionaler Systementwurf
Im funktionalen Systementwurf wurde das System in mehrere Subkomponenten unterteilt, die jeweils für eine spezifische Teilaufgabe zuständig sind. Durch die Zusammensetzung dieser Komponenten wird die Gesamtaufgabe der Steuerung und Überwachung des Lüfters erfüllt. Die Unterteilung in spezifische Subkomponenten ermöglicht es, das Gesamtsystem übersichtlich und verständlich zu gestalten und die Entwicklung des Projekts zu strukturieren.
- Taster: Diese Komponente erfasst die Nutzereingaben. Hierdurch wird die Interaktion mit dem System ermöglicht 1. Tasten 50% Leistung, 2. Tasten 100% Leistung, 3. Tasten 0% Leistung.
- LED: Diese Komponente informiert den Nutzer über den Gerätestatus.
- Arduino: Der Mikrocontroller wertet den Taster aus und führt die Steuerung und Überwachung aus.
- Laststufe: Die Laststufe steuert die Energiezufuhr des Lüfters und regelt somit dessen Leistung. (Teil des Lüfters.)
- Impulsgeber: Diese Komponente erfasst die aktulle drezahl des Lüfters.
- Power Bank: Die Power Bank ermöglicht einen Mobilen Einsatz des Geräts.
- Filter: Der Filter verhindert, dass eingesaugte Teile in den Lüfter geraten.
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Funktionaler Systementwurf - Mechanisch Explosionszeichnung
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Funktionaler Systementwurf - Projektskizze Hardware & Software
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Funktionaler Systementwurf - Signalfluss
Technischer Systementwurf
Alle elektrischen Schnittstellen sind in der folgenden Abbildung zu finden. Eine genauere Beschreibung wird im Laufe des Projekts erarbeitet.
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Technischer Systementwurf - Schnittstellen
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Aufbau zur Steuerung und Überwachung des Lüfters
Projektplan
Der vollständige Projektplan wird nach Abschluss der Planung bereitgestellt.
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Projektplan
Komponentenspezifikation
In diesem Kapitel werden die benötigten Komponenten für das Projekt "Handstaubsauger" beschrieben. In der obigen Liste bei den Anforderungen wurden alle Zukaufteile aufgeführt.
Hardware Board:
Für die Umsetzung des Projektes wurde ein Arduino UNO R3 verwendet.
Taster:
Für die Steuerung und für das Ein und Ausschalten den Handstaubsaugers wurde ein Taster verwendet. Der Taster besitzt außerdem eine LED- Anzeige. Mit der LED Anzeige können verschiedene Betriebszustände ausgewiesen werden.
Lüfter:
Für die Saugleistung wurde ein Server Lüfter ausgewählt. Dieser besitzt einen Durchmesser von 80mm und kann bis zu 5500 U/min schnell drehen. Der Lüfter erreicht somit einen Airflow von 76 CFM.
Stromversorgung:
Um die Stromversorgung des Handstaubsaugers sicherzustellen haben wir eine Powerbank mit ausreichend Leistung ausgewählt. Die Powerbank gibt eine Spannung von 12V mit 2A aus. Außerdem besitzt sie eine Kapazität von 10.000 mAh.
USB C Trigger Modul:
Um der Powerbank dauerhaft 12V zu entnehmen wurde ein USB C Trigger ausgewählt. Dieser sorgt dafür, dass die Powerbank dauerhaft eine Spannung von 12V ausgibt
Umsetzung (HW/SW)
Hardware Umsetzung:
Es wurde zunächst in Solidworks CAD ein 3D Modell des Gehäuses von dem Staubsauger entworfen. Zunächst wurde die Theoretische Saugleistung mit einem entsprechenden Durchmesser berechnet. Daraufhin wurde der Durchmesser des Saugrohres festgelegt (ca.20mm). Im Anschluss wurden die Abmessung des Lüfters als grobe Richtung für die Außenmaße des Staubsaugers genommen. So entstanden die ersten Zeichnungen des Staubsaugergehäuses. Danach wurden alle benötigten Komponenten berücksichtigt und bei der Konstruktion eingeplant. Bei der Konstruktion war es außerdem wichtig, dass die Bauteile mittels FDM 3D Druck- Verfahren herstellbar sind, um das Gehäuse fertigen zu können.
Explosionszeichnung des Staubsaugers
Vorläufiger Schaltplan und Layout (noch nicht das richtige Tooling)
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Schaltplan vorläufig!
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Layout vorläufig!
Zwischenstnd am 03.12.2023
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Hardware und Mechanik
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Hardware und Mechanik
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Hardware und Mechanik
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Software in Simulink
Komponententest
Ergebnis
Die folgende Datei zeigt das Ergebnis des Handstaubsaugers. Es wird eine Explosionszeichnung mit Stückliste dargestellt. Die Zeichnung wurde in Solidworks erstellt.
Zusammenfassung
Abschließend können wir sagen das Projekt Handstaubsauger mit Gebläseregelung war erfolgreich. Wir konnten mithilfe von Solidworks und dem 3D Druckverfahren FDM ein funktionsfähiges Gehäuse entwickeln. Das Gehäuse erfüllt alle vorher gestellten Anforderungen. Außerdem konnten wir mithilfe eines Arduinos und einer extra entwickelten Software eine Gebläseregelung entwickeln. Der Staubsauger kann wie gewünscht in zwei unterschiedlichen Saugstufen betrieben werden. Der Zeitplan des Projektes konnte ebenfalls eingehalten werden und das Projekt konnte Anfang 2024 beendet werden.
Lessons Learned
In diesem Projekt haben wir gelernt wie man in verschiedenen Projektschritten von der Idee eines Produktes bis hin zu einem funktionsfähigen Prototypen gelangen kann. Es wurden Kenntnisse in Solidworks und dem 3D Druckverfahren FDM erlangt. Außerdem wurde gelernt wie man mithilfe von Simulink eine funktionsfähige Software für die Arduino Umgebung erstellen kann.
Projektunterlagen
Projektplan
Projektdurchführung
YouTube Video
YouTube Video
Weblinks
Literatur
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