Gyrosensor (LPR510AL)

Aus HSHL Mechatronik
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Dieser Artikel handelt, vom im Carolo-Fahrzeug verbauten Gyrosensor, der während des SDE Praktikums im sechten Semester neu verbaut wurde.


Aufgabenstellung

Pinbelegung

Anschlusspins des LPR510AL


Funktionsverdrahtung

Beim Verdrahten ist zu beachten, dass die Spannung nicht ??16,4V?? überschreitet.

Die Plus-Leitung der Spaannungsquelle, muss an den VIN-Pin (Pin 1) angelegt werden. Die Minus-Leitung(GND)der Spaannungsquelle, muss an den GND-Pin (Pin 2) angelegt werden.

Auf der Steckplatte muss eine Verbindung zwischen dem Pin 3,3V(Pin 3) und dem Pin Vref(Pin 6) bestehen.

Die dSPACE-ASDADW muss an Channel 4 des Analog-Digital-Converters (ADCH4) angelegt werden. Die Plus-Leitung der dspace.. wird an den Pin gelegt, an dem die Signale abgegriffen werden sollen. Pin 4 und 5 für die Y-Richtungs-Bewegung und Pin 7 und 8 für X-Richtungs Bewegung

Verarbeitung in Simulink / ControlDesk

Weiterführende Informationen