Gyrosensor (LPR510AL): Unterschied zwischen den Versionen
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== '''Weiterführende Informationen''' == | == '''Weiterführende Informationen''' == | ||
* Allgemeine Informationen zum Gieratensensor und dem Sensorprinzip [http://de.wikipedia.org/wiki/Drehratensensor] Abruf: 13.05.2014 | * Allgemeine Informationen zum Gieratensensor und dem Sensorprinzip [http://de.wikipedia.org/wiki/Drehratensensor] Abruf: 13.05.2014 | ||
* Datenblatt des Sensors ohne Breakout-Platine[http://193.175.248.171/wiki/images/b/ba/Datenblatt_lpr510al.pdf] Abruf: 13.05.2014 | |||
* Datenblatt der Breakout-Platine mit Sensor[http://www.pololu.com/product/1270]Abruf: 13.05.2014 | |||
* Vollständige Zip-Datei aller gefordeten Dokumente [http://193.175.248.56/wiki/images/e/ea/Dokumente_Projekt_13.zip] Abruf: 14.02.2014 | * Vollständige Zip-Datei aller gefordeten Dokumente [http://193.175.248.56/wiki/images/e/ea/Dokumente_Projekt_13.zip] Abruf: 14.02.2014 | ||
*Tutorial zur Erstellung von Android Apps [http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth.html ]Abruf: 09.01.2014 | *Tutorial zur Erstellung von Android Apps [http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth.html ]Abruf: 09.01.2014 | ||
Version vom 13. Mai 2014, 14:20 Uhr
Dieser Artikel handelt, vom im Carolo-Fahrzeug verbauten Gyrosensor, der während des SDE Praktikums im sechten Semester neu verbaut wurde.
Allgemein
Pinbelegung
| Pinnummer | Pinname | Funktion |
| 1 | VIN | bldldlfdsfsdfsfsfsf |
| 2 | GND | Ground - 0V |
| 3 | 3,3V | bldldlfdsfsdfsfsfsf |
| 4 | Y | Verdrehung um die Y-Achse ohne Verstärkung |
| 5 | 4Y | Verdrehung um die Y-Achse mit 4x Verstärkung |
| 6 | Vref | Reference voltage |
| 7 | 4X | Verdrehung um die X-Achse mit 4x Verstärkung |
| 8 | X | Verdrehung um die X-Achse ohne Verstärkung |
| 9 | PD | Power-down (logic 0: normal mode; logic 1: power-down mode) |
| 10 | GND | Ground - 0V |
| 11 | ST | Self-test (logic 0: normal mode; logic 1: self-test) |
Funktionsverdrahtung
Beim Verdrahten ist zu beachten, dass die Spannung nicht ??16,4V?? überschreitet.
Die Plus-Leitung der Spaannungsquelle, muss an den VIN-Pin (Pin 1) angelegt werden. Die Minus-Leitung(GND)der Spaannungsquelle, muss an den GND-Pin (Pin 2) angelegt werden.
Auf der Steckplatte muss eine Verbindung zwischen dem Pin 3,3V(Pin 3) und dem Pin Vref(Pin 6) bestehen.
Die dSPACE-ASDADW muss an Channel 4 des Analog-Digital-Converters (ADCH4) angelegt werden. Die Plus-Leitung der dspace.. wird an den Pin gelegt, an dem die Signale abgegriffen werden sollen. Pin 4 und 5 für die Y-Richtungs-Bewegung und Pin 7 und 8 für X-Richtungs Bewegung
Verarbeitung in Simulink / ControlDesk
Um die Daten in Simulink zu Verarbeiten ist der Block der DSpace-Libery notwendig zum Konvertieren des Analogen Ausgangssignals in ein Digitales Signal, welches die DSpacebox verarbeiten kann. Die Konvertierten Daten werden mit Hilfe eines Out-Blocks weitergeben.
Das Signal, welches in den den Out-Block geht kann via ControlDesk mithilfe des Ploters dargestellt werden.
Auswertung der Daten
Weiterführende Informationen
- Allgemeine Informationen zum Gieratensensor und dem Sensorprinzip [1] Abruf: 13.05.2014
- Datenblatt des Sensors ohne Breakout-Platine[2] Abruf: 13.05.2014
- Datenblatt der Breakout-Platine mit Sensor[3]Abruf: 13.05.2014
- Vollständige Zip-Datei aller gefordeten Dokumente [4] Abruf: 14.02.2014
- Tutorial zur Erstellung von Android Apps [5]Abruf: 09.01.2014
- Artikel zu einem ODB2 Adapter [6] Abruf: 09.01.2014
- Beispiel für ein Kommerziell genutzen ODB2 Adapter [7] Abruf: 09.01.2014
- Homepage der Hochschule Hamm-Lippstadt [8] Abruf: 24.01.2014