Ground-Truth Referenz über Videokamera: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 11. April 2018, 15:46 Uhr

Autor:
Betreuer: Prof. Schneider

Um Algorithmen Autonomer Mobiler Roboter bewerten zu können benötigt man eine Referenz der tatsächlichen Bewegung (Ground Truth).

Erzeugen Sie ein Matlab Programm, welches über eine Webcam und eine Robotermarkierung zuverlässig Referenzdaten generiert.

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 '''Autor:''' <br/>
 '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]
-[[Datei:Qr5.jpg|mini|Wohin man auch blickt ... überall prangert ein QR-Code an Wänden.]]
 == Motivation ==
-QR-Codes sind omnipräsent, aber wie codiert man Informationen als QR-Code?
+Um Algorithmen Autonomer Mobiler Roboter bewerten zu können benötigt man eine Referenz der tatsächlichen Bewegung (Ground Truth).
 == Ziel ==
-Erzeugen Sie ein Matlab Executable, welches aus einer eingegebenen URL einen QR-Code mit beliebigem Logo in der Mitte erzeugt.
+Erzeugen Sie ein Matlab Programm, welches über eine Webcam und eine Robotermarkierung zuverlässig Referenzdaten generiert.
 == Aufgabe ==
-# Arbeiten Sie sich in die Erstellung von QR-Codes ein.
+# Nutzen Sie einen bestehenden Roboteraufbau.
-# Erzeugen Sie ein Matlab Executable, welches aus einer eingegebenen URL einen QR-Code mit beliebigem Logo in der Mitte erzeugt.
+# Versehen Sie den Roboter mit einer Markierung (z.B. einem Farbpunkt).
-# Lesen Sie mit Matlab diesen QR-Code ein, so dass dieser Sie auf eine Webpage verlinkt.
+# Verfolgen Sie die Markierung im Videobild.
 # Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
 # Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
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 == Lösung ==
-== Siehe auch ==
-[http://193.175.248.52/usvn/svn/DSB/trunk/SRC/Bilder/QR_Codes Beispiele für QR Codes]
 == Weblinks ==