Ground-Truth Referenz über Videokamera: Unterschied zwischen den Versionen

Aktuelle Version vom 11. April 2018, 15:48 Uhr

Autor:
Betreuer: Prof. Schneider

Motivation

Um Algorithmen Autonomer Mobiler Roboter bewerten zu können benötigt man eine Referenz der tatsächlichen Bewegung (Ground Truth).

Ziel

Erzeugen Sie ein Matlab Programm, welches über eine Webcam und eine Robotermarkierung zuverlässig Referenzdaten generiert.

Aufgabe

Nutzen Sie einen bestehenden Roboteraufbau.
Versehen Sie den Roboter mit einer Markierung (z.B. einem Farbpunkt).
Bestimmen Sie anhand der Markierung die Roboterpose aus dem Videobild.
Bewerten Sie Ihr Ergebnis quantitativ.
Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
Funktionsnachweis als YouTube-Video (vgl. Veranstaltungsregeln)

Lösung

Weblinks

Mobile robot localisation with lego EV3 robot

BSD-Lizenzbedingung BSD-Lizenz

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 '''Autor:''' <br/>
 '''Betreuer:''' [[Benutzer:Ulrich_Schneider| Prof. Schneider]]
-[[Datei:Qr5.jpg|mini|Wohin man auch blickt ... überall prangert ein QR-Code an Wänden.]]
 == Motivation ==
-QR-Codes sind omnipräsent, aber wie codiert man Informationen als QR-Code?
+Um Algorithmen Autonomer Mobiler Roboter bewerten zu können benötigt man eine Referenz der tatsächlichen Bewegung (Ground Truth).
 == Ziel ==
-Erzeugen Sie ein Matlab Executable, welches aus einer eingegebenen URL einen QR-Code mit beliebigem Logo in der Mitte erzeugt.
+Erzeugen Sie ein Matlab Programm, welches über eine Webcam und eine Robotermarkierung zuverlässig Referenzdaten generiert.
 == Aufgabe ==
-# Arbeiten Sie sich in die Erstellung von QR-Codes ein.
+# Nutzen Sie einen bestehenden Roboteraufbau.
-# Erzeugen Sie ein Matlab Executable, welches aus einer eingegebenen URL einen QR-Code mit beliebigem Logo in der Mitte erzeugt.
+# Versehen Sie den Roboter mit einer Markierung (z.B. einem Farbpunkt).
-# Lesen Sie mit Matlab diesen QR-Code ein, so dass dieser Sie auf eine Webpage verlinkt.
+# Bestimmen Sie anhand der Markierung die Roboterpose aus dem Videobild.
+# Bewerten Sie Ihr Ergebnis quantitativ.
 # Wissenschaftliche Dokumentation als HSHL-Wiki Artikel
 # Softwareentwicklung nach SDE Standard in SVN
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 == Lösung ==
-== Siehe auch ==
-[http://193.175.248.52/usvn/svn/DSB/trunk/SRC/Bilder/QR_Codes Beispiele für QR Codes]
 == Weblinks ==
-*[https://www.youtube.com/watch?v=PWdxnERpynU&t=1s QR Generator]
+*[https://www.youtube.com/watch?v=PWdxnERpynU&t=1s Mobile robot localisation with lego EV3 robot]