Gestensteuerung Roboterarm UR10

Aus HSHL Mechatronik
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Abbildung 1: UR10 Roboterarm


Autoren: Kevin Penner
Betreuer: Prof. Goebel
Art: Bachelorarbeit


Thema der Arbeit


Anforderungen


Grundlagen


Kinect-Sensor


UR10 Roboterarm


Konzept der Gestensteuerung


Hardwareaufbau


Implementierung & Realisierung der Software


Ergebnis & Bedienungsanleitung


Zusammenfassung, Optimierungspotential & Ausblick


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