Gestensteuerung Roboterarm UR10

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Abbildung 1: UR10 Roboterarm

Bei der HSHL Lego® Zählmaschine handelt es sich um eine Maschine, die automatisch Legoteile zählen und sortieren kann, um gegebenen Falls fehlende Lego®-Steine nachbestellen zu können. Es ist ein studentisches Projekt, welches in Rahmen des System-Entwurf-Praktikums des Studiengangs Mechatronik mit Schwerpunkt System Design Engineering im 7. Semester durchgeführt wurde. Autoren: Kevin Penner Betreuer: Prof. Goebel