Gestensteuerung Roboterarm UR10: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 28. Juni 2017, 12:27 Uhr
Autoren: Kevin Penner
Betreuer: Prof. Goebel
Art: Bachelorarbeit
Thema der Arbeit
Anforderungen
Grundlagen
Kinect-Sensor
UR10 Roboterarm
Konzept der Gestensteuerung
Hardwareaufbau
Implementierung & Realisierung der Software
Ergebnis & Bedienungsanleitung
Zusammenfassung, Optimierungspotential & Ausblick
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