Fahrzeugsoftware

Zur groben Übersicht ein eventueller Leitfaden!!!!

Allgemeines

- Programmiert in MATLAB/Simulink (für AEP, BSF, Längs- und Querregelung) und Visual Studio (Spurtracking mit Kamera, Objekterkennung mit Laserscanner und Kamera)

Simulinkmodel

- Aufruf unter SVN/.../start.m mit MATLAB 2012a (32 bit)

ControlDesk

Simulinkmodell einbinden

- in Simulink strg+b zum Builden - in ControlDesk Reloade /Rebuilden(Refresh?)

Layouts

Sensorinbetriebnahme

- Taster - Gyro, Hall, Infrarot

Modus überwachung

- In welchem Modus befinde ich mich? Was ist alles aktiv, was nicht?

Aufnahmen

- Wie nehme ich Sensorsignale in ControlDesk auf?