Förderung der Legosteine und Rücktransport in den Vibrationswendelförderer

Im Rahmen des Praktikum Produktionstechnik im 7. Semester GPLE war es unsere Aufgabe eine automatische Legostein Montieranlage zu konstruieren. Näheres dazu entnehmen Sie bitte dem Hauptartikel'". In diesem Artikel soll es genauer um die Aufgaben der Gruppe zwei gehen, die sich mit dem Weitertransport der Legosteine aus dem Wendelförderer zu den Rutschen beschäftigt hat. Verantwortlich für dieses Teilprojekt sind Michael Grüber und Rene Joswig.

Genaue Aufgabenstellung

Unsere Aufgabe ist es die Legosteine in unsortierter aber geordneter Form vom Wendelförderer aufzunehmen und bis zu einem definierten Punkt zu transportieren. An diesem Punkt soll die Farbe erkannt werden, worauf eine Entscheidung folgt, ob der Stein weiter transportiert, zurückgeführt oder als Ausschuss definiert und entfernt wird. Für den ersten Fall wird der Stein einfach auf dem Förderband weiter transportiert und an die folgende Gruppe in geordneter und vorsortierter Form zu übergeben. Für den Fall, dass der Stein noch nich weiter gefördert werden kann, weil diese Farbe beispielsweise aktuell nicht gebraucht wird und in der weiteren Anlage zu einem Rückstau führen würde soll der Stein aufgenommen und in den Fördertopf zurück gebracht werden. Dafür steht der zwei Achs Greifer Pic Alpha der Firma Desto zur verfügung. Im Fall, dass es sich um Ausschussteile handelt, wirft der Greifer die Steine über einer Rutsche ab, die zu einem Abfallcontainer führt.

Zu erwähnen ist noch, dass die Aufgabenstellung klar gesagt hat, dass das Ziel nicht eine möglichst effektive Anlage ist. Sondern dass möglichst viele verschiedene Arbeitsschritte enthalten sein sollen.

Verwendete Komponenten

- Pic Alpha Modul Beim Pic Alpha Modul der Firma Festo handelt es sich um ein fertiges Modul zum bewegen kleiner Lasten. Das Modul stand von Begin an zur Verfügung und war bereits fertig montiert. Sodass wir noch die elektrische und pneumatische Versorgung einrichten mussten. Das Modul besteht aus einer waagerechten Zahnriemenachse, die durch einen Elektromotor bewegt wird. Für die vertikale Achse ist an dem Schlitten ein Greifer befestigt, der pneumatisch hoch und runter bewegt, beziehungsweise geöffnet und geschlossen wird. Für die Positionierung des Greifers können induktive Näherungssensoren an der Zahnriemenachse angebracht werden.

Die Sensoren des Moduls werden