Entwicklung und Verifikation einer Sprachverarbeitung für das autonome Logistik-Fahrzeug ALF
Autoren: Dittmann, H.
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Mirek Göbel
Art: Masterarbeit
Projektlaufzeit: 04/2020 - 10/2020
Einleitung
Bisherige Arbeiten am autonomen-Logistik-Fahrzeug
Motivation und Aufgabenstellung
Umsetzung
Einordnung in die bestehende Systemarchitektur
Spracherkennung
Sprachklassifikation
Evaluation
Metriken und Datensatz
Ergebnisse am Testdatensatz
Verifikation des Datensatzes
Fazit und Ausblick
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