Entwicklung und Bau von Roboterzellen für Delta-Roboter

Abbildung 1: Entwurf des gesamten Modules)

Autoren: Leger Paco Kamegne Kamdem, Ferry Rossini Nde
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel

Einleitung

Dieses Projekt (Projekt des Schwerpunkts GPE im Studiengang MTR) im siebten Semester des Studiengangs Mechatronik Mechatronik beinhaltet die Entwicklung, Konstruktion, Fertigung eines Roboterzellen für Delta-Roboter im Rahmen des Praktikums der Produktionstechnik (GPE). Die Abbildung 1 rechts zeigt ein Prototyp. Zu sehen sind unter Anderem den gesamten Anlage.