Entwicklung und Bau von Roboterzellen für Delta-Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 10: | Zeile 10: | ||
Dieses Projekt (Projekt des Schwerpunkts GPE im Studiengang MTR) im siebten Semester des Studiengangs [http://www.hshl.de/mechatronik/ Mechatronik] Mechatronik beinhaltet die Entwicklung, Konstruktion, Fertigung eines Roboterzellen für Delta-Roboter im Rahmen des Praktikums der Produktionstechnik (GPE). Die Abbildung 1<ref name="[Abb1]"> Abbildung 1: ''eigene Quelle'' </ref> rechts zeigt ein Prototyp. Zu sehen sind unter Anderem den gesamten Anlage. | Dieses Projekt (Projekt des Schwerpunkts GPE im Studiengang MTR) im siebten Semester des Studiengangs [http://www.hshl.de/mechatronik/ Mechatronik] Mechatronik beinhaltet die Entwicklung, Konstruktion, Fertigung eines Roboterzellen für Delta-Roboter im Rahmen des Praktikums der Produktionstechnik (GPE). Die Abbildung 1<ref name="[Abb1]"> Abbildung 1: ''eigene Quelle'' </ref> rechts zeigt ein Prototyp. Zu sehen sind unter Anderem den gesamten Anlage. | ||
== | =Aufgabenstellung und Definition der Anforderungen= | ||
'''Aufgabenstellung:''' In diesem Projekt geht es darum, eine Aufhängung für den Picker-Roboter zu entwickeln und zu bauen, die eine Last von ca. 117 kg (Gewicht des Picker-Roboters) tragen kann. Die einzelnen Arbeitspakete gliedern sich wie folgt: | |||
• '''Bestandsaufnahme:''' Alle Teile müssen sortiert und geprüft werden, ob sie noch funktionieren. Und repariert, falls sie nicht. | |||
• '''Konzeption Aufhängung & Rahmen:''' Unter Zuhilfenahme von Kreativitätstechniken soll ein geeignetes Lösungskonzept entwickelt werden. Das Lösungskonzept ist als 3D-Modell zu realisieren. Technische Zeichnungen sind ebenfalls zu erstellen. | |||
• '''Beschaffung:''' Bestellung fehlender Halbzeuge, Normteile oder sonstiger Zukaufteile zur Umsetzung des Lösungskonzeptes. | |||
• '''Bau:''' Die Halbzeuge sind eigenständig nach den techn. Zeichnungen zu fertigen. Alle Teile der Baugruppe sind anschließend zu fügen. | |||
• '''Montage des Pickers:''' Mit Hilfe des Hubwagens wird der Picker-Roboter an die Aufhängung gehängt und befestigt. | |||
• '''Inbetriebnahme des Picker-Roboters:''' Durchführung erster Funktionstest mit elektrischer Ansteuerung. | |||
<br/> | |||
'''Definition der Anforderungen:''' Folgende Rahmenbedingungen und Anforderungen wurden an die Projektlösung gestellt: | |||
<br/> | |||
• Konventioneller, simpler Aufbau | |||
• flexibel und bewegliche Aufhängung | |||
• Gegenlager für lange Werkstücke | |||
• Verwendung der Alu-Strukturprofile | |||
• Spanndurchmesser bis ca. 80 mm | |||
• Budget bis maximal 1500€ | |||
• Bestellung/ Beschaffung rechtzeitig auslösen | |||
• Lieferung bis Januar 2020 | |||
<br/> | |||
=Konzeptionierung= | =Konzeptionierung= | ||
Version vom 15. Januar 2020, 18:14 Uhr
Autoren: Leger Paco Kamegne Kamdem, Ferry Rossini Nde, Jasmin Tewo Watio
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Einleitung
Dieses Projekt (Projekt des Schwerpunkts GPE im Studiengang MTR) im siebten Semester des Studiengangs Mechatronik Mechatronik beinhaltet die Entwicklung, Konstruktion, Fertigung eines Roboterzellen für Delta-Roboter im Rahmen des Praktikums der Produktionstechnik (GPE). Die Abbildung 1[1] rechts zeigt ein Prototyp. Zu sehen sind unter Anderem den gesamten Anlage.
Aufgabenstellung und Definition der Anforderungen
Aufgabenstellung: In diesem Projekt geht es darum, eine Aufhängung für den Picker-Roboter zu entwickeln und zu bauen, die eine Last von ca. 117 kg (Gewicht des Picker-Roboters) tragen kann. Die einzelnen Arbeitspakete gliedern sich wie folgt:
• Bestandsaufnahme: Alle Teile müssen sortiert und geprüft werden, ob sie noch funktionieren. Und repariert, falls sie nicht. • Konzeption Aufhängung & Rahmen: Unter Zuhilfenahme von Kreativitätstechniken soll ein geeignetes Lösungskonzept entwickelt werden. Das Lösungskonzept ist als 3D-Modell zu realisieren. Technische Zeichnungen sind ebenfalls zu erstellen. • Beschaffung: Bestellung fehlender Halbzeuge, Normteile oder sonstiger Zukaufteile zur Umsetzung des Lösungskonzeptes. • Bau: Die Halbzeuge sind eigenständig nach den techn. Zeichnungen zu fertigen. Alle Teile der Baugruppe sind anschließend zu fügen. • Montage des Pickers: Mit Hilfe des Hubwagens wird der Picker-Roboter an die Aufhängung gehängt und befestigt. • Inbetriebnahme des Picker-Roboters: Durchführung erster Funktionstest mit elektrischer Ansteuerung.
Definition der Anforderungen: Folgende Rahmenbedingungen und Anforderungen wurden an die Projektlösung gestellt:
• Konventioneller, simpler Aufbau • flexibel und bewegliche Aufhängung • Gegenlager für lange Werkstücke • Verwendung der Alu-Strukturprofile • Spanndurchmesser bis ca. 80 mm • Budget bis maximal 1500€ • Bestellung/ Beschaffung rechtzeitig auslösen • Lieferung bis Januar 2020
Konzeptionierung
Hier ist die erste Freihandzeichnung der Aufhängung, dass wir gemacht haben.
.
Konstruktion
Technische Zeichnungen
CAD-Daten
Beschaffung
Fertigung und Montage
Inbetriebnahme
Lessons learned:
Ausblick:
Quellen
- ↑ Abbildung 1: eigene Quelle
https://assets.omron.com/m/61547d4849409d86/original/Quattro-S650H-Parallel-Robot-Users-Manual.pdf
http://products.omron.us/Asset/Omron-Adept-SmartController-EX_UG_EN_201602_R96IE01.pdf
https://industrial.omron.de/de/products/robotics
https://de.wikipedia.org/wiki/Adept_Technology
Sonstiges
Autoren: Leger Paco Kamegne Kamdem, Ferry Rossini Nde, Jasmin Tewo Watio
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel