Entwicklung und Bau von Roboterzellen für Delta-Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
|||
Zeile 1: | Zeile 1: | ||
[[Kategorie: Projekte]] | [[Kategorie: Projekte]] | ||
[[Datei: | [[Datei:Picker-Modul.jpg|300px|rechts|mini|Abbildung 1: Entwurf des gesamten Modules)]] | ||
Autoren: [[Benutzer:Leger-Paco_Kamegne-Kamdem| Leger Paco Kamegne Kamdem]], [[Benutzer:Ferry-Rossini_Nde| Ferry Rossini Nde]], [[Benutzer:Jasmin_Tawo| Jasmin Tewo Watio]] <br/> | Autoren: [[Benutzer:Leger-Paco_Kamegne-Kamdem| Leger Paco Kamegne Kamdem]], [[Benutzer:Ferry-Rossini_Nde| Ferry Rossini Nde]], [[Benutzer:Jasmin_Tawo| Jasmin Tewo Watio]] <br/> |
Version vom 15. Januar 2020, 16:50 Uhr
Autoren: Leger Paco Kamegne Kamdem, Ferry Rossini Nde, Jasmin Tewo Watio
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Einleitung
Dieses Projekt (Projekt des Schwerpunkts GPE im Studiengang MTR) im siebten Semester des Studiengangs Mechatronik Mechatronik beinhaltet die Entwicklung, Konstruktion, Fertigung eines Roboterzellen für Delta-Roboter im Rahmen des Praktikums der Produktionstechnik (GPE). Die Abbildung 1[1] rechts zeigt ein Prototyp. Zu sehen sind unter Anderem den gesamten Anlage.
Aufgabenstellung und Definition der Anforderungen
Konzeptionierung
Hier ist die erste Freihandzeichnung der Aufhängung, dass wir gemacht haben.
.
Konstruktion
Technische Zeichnungen
CAD-Daten
Beschaffung
Fertigung und Montage
Inbetriebnahme
Lessons learned:
Ausblick:
Quellen
- ↑ Abbildung 1: eigene Quelle
https://assets.omron.com/m/61547d4849409d86/original/Quattro-S650H-Parallel-Robot-Users-Manual.pdf
http://products.omron.us/Asset/Omron-Adept-SmartController-EX_UG_EN_201602_R96IE01.pdf
https://industrial.omron.de/de/products/robotics
https://de.wikipedia.org/wiki/Adept_Technology
Sonstiges
Autoren: Leger Paco Kamegne Kamdem, Ferry Rossini Nde, Jasmin Tewo Watio
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel