Entwicklung und Bau von Roboterzellen für Delta-Roboter: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 28. Oktober 2019, 14:58 Uhr
Autoren: Leger Paco Kamegne Kamdem, Ferry Rossini Nde, Jasmin Tawo
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel
Einleitung
Dieses Projekt (Projekt des Schwerpunkts GPE im Studiengang MTR) im siebten Semester des Studiengangs Mechatronik Mechatronik beinhaltet die Entwicklung, Konstruktion, Fertigung eines Roboterzellen für Delta-Roboter im Rahmen des Praktikums der Produktionstechnik (GPE). Die Abbildung 1[1] rechts zeigt ein Prototyp. Zu sehen sind unter Anderem den gesamten Anlage.
Aufgabenstellung und Definition der Anforderungen
Konzeptionierung
Konstruktion
Technische Zeichnungen
CAD-Daten
Beschaffung
Fertigung und Montage
Inbetriebnahme
Lessons learned:
Ausblick:
Quellen
- ↑ Abbildung 1: eigene Quelle
Sonstiges
Autoren: Leger Paco Kamegne Kamdem, Ferry Rossini Nde, Jasmin Tawo
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel