Entwicklung und Bau von Roboterzellen für Delta-Roboter: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
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Version vom 28. Oktober 2019, 14:51 Uhr


Abbildung 1: Entwurf des gesamten Modules)

Autoren: Leger Paco Kamegne Kamdem, Ferry Rossini Nde
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Göbel

Einleitung

Dieses Projekt (Projekt des Schwerpunkts GPE im Studiengang MTR) im siebten Semester des Studiengangs Mechatronik Mechatronik beinhaltet die Entwicklung, Konstruktion, Fertigung eines Roboterzellen für Delta-Roboter im Rahmen des Praktikums der Produktionstechnik (GPE). Die Abbildung 1[1] rechts zeigt ein Prototyp. Zu sehen sind unter Anderem den gesamten Anlage.

Aufgabenstellung

  1. Abbildung 1: eigene Quelle