Entwicklung einer kamerabasierten Legoteil Zählmaschine

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Michael Deitel
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit

Thema

Jedes Semester mühen sich die Studierenden mit dem Zählen der Legoteile beim Ausleihen und der Rückgabe. In dieser studentischen Arbeit gilt es eine Maschine zu entwickeln, die Legoteile vereinzelt und diese automatisch zählt.

Ziel

Digitales Zählen aller Legoteile in unter 10 Minuten und Ausgabe eine Soll-Ist Liste.

Aufgabenstellung

  1. Erkennen Sie die Bauteile eines EV3 und NXT Basis- und Ergänzungssets mithilfe einer Kamera (Webcam).
  2. Bildverarbeitung mit Matlab
  3. Die Form der Bauteile muss visuell erkannt und gezählt werden.
  4. Als Ausgabeformat ist eine Soll-Ist-Liste zu erstellen, auf der Fehlteile mit Bestellnummer zur Nachbestellung aufgelistet werden.
  5. Optimierung der Algorithmen auf Echtzeitfähigkeit.
  6. Die Fehlerrate soll bei 0% liegen.
  7. Test und wiss. Dokumentation der Ergebnisse


Empfohlene Zusatzkurse

Literatur

Weblinks

Siehe auch

  1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
  2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit



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