Entwicklung einer kamerabasierten Legoteil Zählmaschine

Autor: Michael Deitel
Betreuer: Prof. Schneider
Art: Projektarbeit

Thema

Jedes Semester mühen sich die Studierenden mit dem Zählen der Legoteile beim Ausleihen und der Rückgabe. In dieser studentischen Arbeit gilt es eine Maschine zu entwickeln, die Legoteile vereinzelt und diese automatisch zählt.

Ziel

Digitales Zählen aller Legoteile in unter 10 Minuten und Ausgabe eine Soll-Ist Liste.

Aufgabenstellung

1. Erkennen Sie die Bauteile eines EV3 und NXT Basis- und Ergänzungssets mithilfe einer Kamera (Webcam).
2. Bildverarbeitung mit Matlab
3. Die Form der Bauteile muss visuell erkannt und gezählt werden.
4. Als Ausgabeformat ist eine Soll-Ist-Liste zu erstellen, auf der Fehlteile mit Bestellnummer zur Nachbestellung aufgelistet werden.
5. Optimierung der Algorithmen auf Echtzeitfähigkeit.
6. Die Fehlerrate soll bei 0% liegen.
7. Test und wiss. Dokumentation der Ergebnisse

Anforderung

Besuch der Veranstaltung Praxisseminar

Empfohlene Zusatzkurse

• Matlab/Simulink
• Bild- und Signalverarbeitung

Zielsetzung zum:

21.05.2014

1. Aufbauen einer Datenbank
2. Programmteil schreiben der die Datenbank einbindet
3. Farberkennung verbessern

Literatur

• Demant, C.; Streicher-Abel, B.; Springhoff, A.: Industrielle Bildverarbeitung. Heidelberg: Springer, 3. Auflage 2011. ISBN 978-3-642-13096-0
• Hesse, S.; Schnell, G.: Sensoren für die Prozess- und Fabrikautomation. Wiesbaden: Vieweg+Teubner Verlag, 5. Auflage, 2011. ISBN 978-3-8348-0895-0
• Beyerer, J.; Puente León, F., Frese, C.: Automatische Sichtprüfung. Heidelberg: Springer, 2012. ISBN 978-3-642-23965-6
• Steinmeier, J.: Bildanalyse. Heidelberg: Springer, 2008. ISBN 978-3-540-79742-5
• Tönnies, K. D.: Grundlagen der Bildverarbeitung. München: Pearson Studium 2005. ISBN 3-8273-7155-4

Weblinks

• BrickIt - Dynaway Sorting Plant
• LEGO Axle Sorter AS-L40A
• LEGO Mindstorms NXT Vision Guided Brick Sorter ver1
• Realtime LEGO Brick Image Retrieval
• MATLAB and Octave Functions for Computer Vision and Image Processing

Siehe auch

1. Studentische Arbeiten bei Prof. Schneider
2. Anforderungen an eine wissenschaftlich Arbeit

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