Einstieg in die Welt des Arduino: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 26. September 2022, 18:05 Uhr

Autor: Prof. Dr.-Ing. Schneider
Modul: Praxismodul I
Lehrveranstaltung: Mechatronik, Informatikpraktikum 1, 1. Semester, Wintersemester

Inhalt

Einstieg in die Arduino Welt
Programmcode (Datentypen, Grundstruktur)
Arduino IDE, Serieller Monitor, Code Debugging
Digitale Ein- und Ausgänge
Analoge Ein- und Ausgänge

Lernziele

Nach Durchführung dieser Lektion

haben Sie sich mit dem Arduino und der Arduino IDE vertraut gemacht.
können Sie Programme schreiben, kompilieren und auf den Arduino übertragen.
können Sie Variablen aller Datentypen deklarieren.
haben Sie elektrische LED Schaltungen aufgebaut und in Betrieb genommen.
haben Sie eine LED über eine Pulsweitenmodulation angesteuert.

Lernzielkontrolle

Welche Datentypen können Sie in einem Arduino verwenden? Stellen Sie diese tabellarisch mit ihrer Länge auf.
Wann verwendet man welchen Datentyp?
Wie werden lokale und wie globale Variablen deklariert?
Was ist ein Makro?
Wann und wie verwendet man die Befehle define, static, const?

Arbeitsergebnisse in SVN: Datentypen.pdf

Versuchsvorbereitung

Aufgabe 2.1

Präsentieren Sie Prof. Schneider das Ergebnis der Lernzielkontrolle. Arbeitsergebnisse in SVN: Datentypen.pdf

Versuchsdurchführung

Bewertung

Aufgabe	Punkte
1.1	2
1.2	2
1.3	2
1.4	2
1.5	2

Literatur

Brühlmann, T: Arduino Praxiseinstieg. Heidelberg: mitp, 4. Auflage 2019. ISBN 978-3-7475-0056-9. URL: HSHL-Bib, O'Reilly-URL
Brühlmann, T.: Sensoren im Einsatz mit Arduino. Frechen : mitp Verlag, 1. Auflage 2017. ISBN: 9783958451520. URL: HSHL-Bib, O'Reilly

→ zurück zum Hauptartikel:Arduino Praxiseinstieg

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 == Lernziele==
 Nach Durchführung dieser Lektion
-* haben Sie einen AlphaBot elektrisch und mechanisch aufgebaut.
 * haben Sie sich mit dem Arduino und der Arduino IDE vertraut gemacht.
-* können Sie Programme schreiben, kompilieren und auf den AlphaBot übertragen.
+* können Sie Programme schreiben, kompilieren und auf den Arduino übertragen.
-* haben Sie anhand der Demo-Programme die wichtigsten Sensoren und Aktoren getestet.
+* können Sie Variablen aller Datentypen deklarieren.
-* können Sie Debug-Daten im seriellen Monitor visualisieren.
+* haben Sie elektrische LED Schaltungen aufgebaut und in Betrieb genommen.
-* kennen Sie die Funktion der Odometrie, können Sie die Motoren ansteuern und eine gewünschte Strecke fahren.
+* haben Sie eine LED über eine Pulsweitenmodulation angesteuert.
-* verfügen Sie über einen voll funktionsfähigen Roboter.
+== Lernzielkontrolle ==
+# Welche Datentypen können Sie in einem Arduino verwenden? Stellen Sie diese tabellarisch mit ihrer Länge auf.
+# Wann verwendet man welchen Datentyp?
+# Wie werden lokale und wie globale Variablen deklariert?
+# Was ist ein Makro?
+# Wann und wie verwendet man die Befehle <code>define, static, const</code>?
+'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>Datentypen.pdf</code>
+== Versuchsvorbereitung ==
+=== Aufgabe 2.1 ===
+Präsentieren Sie Prof. Schneider das Ergebnis der Lernzielkontrolle.
+'''Arbeitsergebnisse''' in SVN: <code>Datentypen.pdf</code>
+== Versuchsdurchführung ==
+== Bewertung ==
+{| class="wikitable"
+|-
+| '''Aufgabe'''|| '''Punkte'''
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+| 1.1|| 2
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+| 1.2|| 2
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+| 1.3|| 2
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+| 1.4|| 2
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+| 1.5|| 2
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+|}
 == Literatur ==
 # Brühlmann, T: ''Arduino Praxiseinstieg''. Heidelberg: mitp, 4. Auflage 2019. ISBN 978-3-7475-0056-9. URL: [https://hshl.bsz-bw.de/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=125816&query_desc=kw%2Cwrdl%3A%20arduino HSHL-Bib], [https://learning.oreilly.com/library/view/arduino-praxiseinstieg/9783747500569/ O'Reilly-URL]