Einführung in MATLAB

Autor: Prof. Ulrich Schneider

Umfang der virtuelle Lehrveranstaltung: 2 SWS

Lektion 1: Matlab Getting Started

Header

Verwenden Sie in jeder Datei einen Header, der die nachfolgenden Fragen beantwortet:

• Um welches Modul handelt es sich?
• Was macht das Modul oder die Funktion?
• Wer sind die Autoren?
• Zu welcher Hochschule, Veranstaltung, Projekt gehört der Code?
• Bei Funktionen: Welche Eingangs- und Ausgangsparameter hat fie Funktion?
• Wann wurde die Datei erstellt und wann zuletzt geändert?
• Wird eine spezielle Toolbox verwendet?

Beispiel

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%        Hochschule Hamm-Lippstadt                              *
%****************************************************************
% Modul	          : ML_5_2b                                     *
%                                                               *
% Datum           : 16-Mai-2014                                 *
%                                                               *
% Funktion        : Moire Muster im Frequenzbereich entfernt    *
%                                                               *
% Implementation  : MATLAB R2013a                               *
%                                                               *
% Toolbox         : Camera Calibration Toolbox                  *
%                                                               *
% Author          : Prof. Schneider                             *
%                                                               *
% Bemerkung       : basierend auf der                           *
%                   Camera Calibration Toolbox for Matlab       *
%             http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ *
%                                                               *
% Letzte Änderung : 03. Januar 2014                             *
%                                                               *
%***************************************************************/

Bild mit interaktivem Dialog laden

• Laden Sie ein Bild indem Sie den Nutzer die Datei mit einem GUI auswählen lassen.
• Von der Bilddatei sill anschließend Pfad und Dateiname verfügbar sein.

Musterlösung

% Schalter um das Lade-GUI zu umgehen
bShortCut=false;

if (bShortCut==true)
    % vorgegebene Bilddatei laden
    filename = 'P3_image_error.png';
    pathname = [cd,'\'];
    disp(['Alternatives Bild laden: ', fullfile(pathname, filename)])
else
    % Interaktiven Dialog starten
    [filename, pathname] = ...
        uigetfile({'*.png';'*.*'},'File Selector'); % Fokus auf Dateiendung '*.png'
    if isequal(filename,0)
        disp('User selected Cancel')  
    else
        disp(['User selected', fullfile(pathname, filename)])
    end
end
% Bild laden
Originalbild = imread([pathname, filename]);

Lektion: Animated Gif erstellen

In dieser Lektion lernen Sie, ein Animated Gif mit Matlab zu erstellen.

Zeitumfang: 45 Minuten

Aufgabe

• Simulieren Sie zyklisch einen variierenden Funktionsgrafen, der sich mit der Zeit verändert.
• Speichern Sie die Einzelbilder in einer n-dimensionalen Matrix ab.
• Speichern Sie diese Matrix als animierte Bilddatei

  Animated.gif
  

  ab.

Tipp: verwenden Sie zum Zusammenfügen der Bilder

imwrite(ImageData,map,filename,'gif','WriteMode','append')

Beispiel

Geschützte p-Funktion erzeugen

Wenn man eine m-Funktion schützen möchte, so dass sie zwar verwendbar, jedoch nicht einsehbar ist, lässt sich diese mit einem Schritt in eine p-Funktion (protected function) umwandeln.

pcode(fun)

Weiterführende Links

• Matlab Cookbook
• Matlab Training Services
• Matlab Maker Zone
• "Applied Autonomous Robots I" Courseware

BSD-Lizenz

Copyright (c) 2014, Hochschule Hamm-Lippstadt, Dep. Lip. 1, Prof. Ulrich Schneider
Hochschule Hamm-Lippstadt. Alle Rechte vorbehalten.

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