EV3 mit Simulink

Aus HSHL Mechatronik
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Autor: Prof. Schneider

Lego Mindstorms EV3 wird von Matlab und Simulink unterstützt. Dieser Artikel behandelt die Einbindung des EV3 in Simulink.

Systemvoraussetzung

  • Matlab R2017a
  • EV3 Firmware V1.09H
  • Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware version 17.1.1.0 by MathWorks
   Add-Ons -> Get Hardware Support Packages -> Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware 

Getting Started

Die ersten Schritte der Installation werden hier beschrieben. hier

Liste der Unterstützten Sensoren

Dieser Liste lässt sich beispielsweiose entnehmen, dass der HiTechnic NXT Gyro Sensor (NGY1044) ein analoger Sensor ist. Um diesen Sensor mit Ev3 zu verwenden, sollte man dem Tutorial "Einbindung Analoger Seneosren" folgen.

Diese Liste zeigt zusätzlich die Wertebereiche, die zur Interpretation der Daten notwendig sind.

Troubleshooting

Bei Verbindungsproblemen mit USB rät Matlab folgendes.

  • Verwenden Sie die EV3 Firmware 1.03, 1.06, 1.07 oder 1.08.

WLAN Adapter

Folgende WLAN Adapter funktionieren mit EV3

  • Edimax EW-7811UN Wireless Adapter
  • NETGEAR N150 Wireless Adapter (WNA1100)

Weiterführende Links


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