EV3 mit Simulink: Unterschied zwischen den Versionen

Version vom 21. Juni 2017, 11:51 Uhr

Lego Mindstorms EV3 wird von Matlab und Simulink unterstützt. Dieser Artikel behandelt die Einbindung des EV3 in Simulink.

Systemvoraussetzung

Matlab R2017a
EV3 Firmware V1.09H
Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware version 17.1.1.0 by MathWorks

   Add-Ons -> Get Hardware Support Packages -> Simulink Support Package for LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware

Getting Started

Die ersten Schritte der Installation werden hier beschrieben. hier

MATLAB R2017a legt die Dateien des Support Packages in folgendem versteckten Ordner ab:

c:\ProgramData\MATLAB\SupportPackages\R2017a\toolbox\target\supportpackages\ev3\

Im Ordner ..\ev3\src liegt die Datei driver_ev3_touch_sensor.c für einen analogen Tastsensor. Kopieren Sie diesen als driver_hitechnic_gyro.c.

Liste der Unterstützten Sensoren

Linux Kernel Drivers for ev3dev-jessie

Dieser Liste lässt sich beispielsweise entnehmen, dass der HiTechnic NXT Gyro Sensor (NGY1044) ein analoger Sensor ist. Um diesen Sensor mit EV3 zu verwenden, sollte man dem Tutorial "Einbindung Analoger Seneosren" folgen.

Supported EV3 Sensors

Diese Liste zeigt zusätzlich die Wertebereiche, die zur Interpretation der Daten notwendig sind.

Troubleshooting

Bei Verbindungsproblemen mit USB rät Matlab folgendes.

Verwenden Sie die EV3 Firmware 1.03, 1.06, 1.07 oder 1.08.

WLAN Adapter

Folgende WLAN Adapter funktionieren mit EV3

Edimax EW-7811UN Wireless Adapter
NETGEAR N150 Wireless Adapter (WNA1100)

Weiterführende Links

→ zurück zum Hauptartikel: Lego Mindstorms EV3

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 # MATLAB R2017a legt die Dateien des Support Packages in folgendem ''versteckten'' Ordner ab:
   <code>c:\ProgramData\MATLAB\SupportPackages\R2017a\toolbox\target\supportpackages\ev3\</code>
 # Im Ordner <code>..\ev3\src</code> liegt die Datei <code>driver_ev3_touch_sensor.c</code> für einen analogen Tastsensor. Kopieren Sie diesen als <code>driver_hitechnic_gyro.c</code>.