Diskussion:Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024

--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:04, 30. Apr. 2024 (UTC)

Ich würde Abb. 2 um die Kommentare in Abb. 1 ergänzen (einzeichnen).
Gleiches gilt für Abb. 3 & 4.
Bedeutung der I/O Werte fehlen.
Es fehlen wesentliche Bestandteile:
- Beschreibung des Primärsensors
- Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2)
- Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)
- Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4)
- Beschreibung, Umsetzung und Bwewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation
Rücksprung zum Hauptartikel fehlt am Ende.
Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.

Lernzielkontrolle

Zeigen Sie Gierrate und Winkel in deg (°) an.
Zeigen Sie für jede Runde die Referenz auf und an.
Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift der Gierrate in °/s im Stillstand.
Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift des Gierwinkels in ° im Stillstand.
Kalibrieren Sie die Gierrate for jeder Fahrt und zeigen Sie den Zeitpunkt der Kalibrierung mit an.
Jeder Graph zeigt über der Zeit:
- Referenz
- Kalibrierzeitpunkt
- Messwerte
- Runde als vertikale Linie mit Beschriftung z.B. Runde 1.

Aufgabe	Inhalt	Feedback 02.05.24	max. Punkte
1	Beschreibung des Primärsensors	finde ich nicht im Wiki	1
2	Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)	finde ich nicht im Wiki	1
3	Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2)	finde ich nicht im Wiki	1
4	Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)	finde ich nicht im Wiki	1
5	Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB^® als Open Loop Simulation (A 2.4)	finde ich nicht im Wiki	2
6	Analyse der Messergebnisse (A 2.5)	finde ich nicht im Wiki	1
7	Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation	finde ich nicht im Wiki	1