Diskussion:Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen
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| 1 || Beschreibung des Primärsensors || || 1 || | | 1 || Beschreibung des Primärsensors || finde ich nicht im Wiki || 1 ||0 | ||
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| 2 || Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)|| || 1 || | | 2 || Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)|| finde ich nicht im Wiki || 1 ||0 | ||
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| 3 || Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) || || 1 || | | 3 || Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) || finde ich nicht im Wiki || 1 ||0 | ||
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| 4 || Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)|| || 1 || | | 4 || Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)|| finde ich nicht im Wiki || 1 ||0 | ||
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| 5 || Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB<sup>®</sup> als Open Loop Simulation (A 2.4)|| || 2 || | | 5 || Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB<sup>®</sup> als Open Loop Simulation (A 2.4)|| finde ich nicht im Wiki || 2 ||0 | ||
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Version vom 2. Mai 2024, 09:35 Uhr
--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:04, 30. Apr. 2024 (UTC)
- Ich würde Abb. 2 um die Kommentare in Abb. 1 ergänzen (einzeichnen).
- Gleiches gilt für Abb. 3 & 4.
- Bedeutung der I/O Werte fehlen.
- Es fehlen wesentliche Bestandteile:
- Beschreibung des Primärsensors
- Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2)
- Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)
- Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4)
- Beschreibung, Umsetzung und Bwewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation
- Rücksprung zum Hauptartikel fehlt am Ende.
- Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.
Lernzielkontrolle
Tipps
- Zeigen Sie Gierrate und Winkel in deg (°) an.
- Zeigen Sie für jede Runde die Referenz auf und an.
- Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift der Gierrate in °/s im Stillstand.
- Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift des Gierwinkels in ° im Stillstand.
- Kalibrieren Sie die Gierrate for jeder Fahrt und zeigen Sie den Zeitpunkt der Kalibrierung mit an.
- Jeder Graph zeigt über der Zeit:
- Referenz
- Kalibrierzeitpunkt
- Messwerte
- Runde als vertikale Linie mit Beschriftung z.B. Runde 1.
Offene Fragen
- Funktionieren die Verarbeitungsschritte?
- Funktioniert die Offset-Kalibrierung?
- Funktioniert das Tiefpassfilter?
Bewertung
| Aufgabe | Inhalt | Feedback 02.05.24 | max. Punkte | err. Punkte |
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| 1 | Beschreibung des Primärsensors | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
| 2 | Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
| 3 | Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
| 4 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
| 5 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4) | finde ich nicht im Wiki | 2 | 0 |
| 6 | Analyse der Messergebnisse (A 2.5) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
| 7 | Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |