Diskussion:Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024

--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:04, 30. Apr. 2024 (UTC)

• Ich würde Abb. 2 um die Kommentare in Abb. 1 ergänzen (einzeichnen).
• Gleiches gilt für Abb. 3 & 4.
• Bedeutung der I/O Werte fehlen.
• Es fehlen wesentliche Bestandteile:
  • Beschreibung des Primärsensors
  • Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2)
  • Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)
  • Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4)
  • Beschreibung, Umsetzung und Bwewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation
• Rücksprung zum Hauptartikel fehlt am Ende.
• Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.

Lernzielkontrolle

Tipps

• Zeigen Sie Gierrate und Winkel in deg (°) an.
• Zeigen Sie für jede Runde die Referenz auf und an.
• Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift der Gierrate in °/s im Stillstand.
• Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift des Gierwinkels in ° im Stillstand.
• Kalibrieren Sie die Gierrate for jeder Fahrt und zeigen Sie den Zeitpunkt der Kalibrierung mit an.
• Jeder Graph zeigt über der Zeit:
  • Referenz
  • Kalibrierzeitpunkt
  • Messwerte
  • Runde als vertikale Linie mit Beschriftung z.B. Runde 1.

Offene Fragen

• Funktionieren die Verarbeitungsschritte?
• Funktioniert die Offset-Kalibrierung?
• Funktioniert das Tiefpassfilter?

Bewertung

Aufgabe	Inhalt	Feedback 02.05.24	max. Punkte	err. Punkte
1	Beschreibung des Primärsensors		1
2	Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)		1
3	Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2)		1
4	Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)		1
5	Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4)		2
6	Analyse der Messergebnisse (A 2.5)		1
7	Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation		1