Diskussion:Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 2 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen

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** Beschreibung, Umsetzung und Bwewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation
** Beschreibung, Umsetzung und Bwewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation
* Rücksprung zum Hauptartikel fehlt am Ende.
* Rücksprung zum Hauptartikel fehlt am Ende.
* Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am [[AF: Beispielartikel SEN/SAB|Beispielartikel]].


== Lernzielkontrolle ==
=== Tipps ===
* Zeigen Sie Gierrate und Winkel in deg (°) an.
* Zeigen Sie für jede Runde die Referenz auf und an.
* Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift der Gierrate in °/s im Stillstand.
* Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift des Gierwinkels in ° im Stillstand.
* Kalibrieren Sie die Gierrate for jeder Fahrt und zeigen Sie den Zeitpunkt der Kalibrierung mit an.
* Jeder Graph zeigt über der Zeit:
** Referenz
** Kalibrierzeitpunkt
** Messwerte
** Runde als vertikale Linie mit Beschriftung z.B. Runde 1.
* Sie haben einen Ordner <code>/trunk/Daten/Gierrate/Team2/</code> angelegt. Die Daten haben nichts mit den Teams zu tun. Nutzen Sie das Datum als Unterordner z.&thinsp;B. 240502 für den 02.05.2024. Legen Sie in diesem Ordner ein Messprotokoll oder den Link darauf ab.
== Offene Fragen ==
* Funktionieren die Verarbeitungsschritte?
* Funktioniert die Offset-Kalibrierung?
* Funktioniert das Tiefpassfilter?




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! Aufgabe  !! Inhalt!! Feedback !! max. Punkte !! err. Punkte
! Aufgabe  !! Inhalt!! Feedback 02.05.24 !! max. Punkte !! err. Punkte
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| 1  || Beschreibung des Primärsensors || || 1 ||
| 1  || Beschreibung des Primärsensors || finde ich nicht im Wiki || 1 ||0
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| 2  || Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)|| || 1 ||
| 2  || Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)|| finde ich nicht im Wiki || 1 ||0
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| 3  || Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) || || 1 ||
| 3  || Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) || finde ich nicht im Wiki || 1 ||0
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| 4  || Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)|| || 1 ||
| 4  || Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)|| finde ich nicht im Wiki || 1 ||0
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| 5  || Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB<sup>®</sup> als Open Loop Simulation (A 2.4)|| || 2 ||
| 5  || Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB<sup>®</sup> als Open Loop Simulation (A 2.4)|| finde ich nicht im Wiki || 2 ||0
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| 6  || Analyse der Messergebnisse (A 2.5)|| || 1 ||
| 6  || Analyse der Messergebnisse (A 2.5)|| finde ich nicht im Wiki || 1 ||0
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| 7  || Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation || || 1 ||
| 7  || Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation || finde ich nicht im Wiki || 1 ||0
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Aktuelle Version vom 2. Mai 2024, 13:17 Uhr

--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:04, 30. Apr. 2024 (UTC)

  • Ich würde Abb. 2 um die Kommentare in Abb. 1 ergänzen (einzeichnen).
  • Gleiches gilt für Abb. 3 & 4.
  • Bedeutung der I/O Werte fehlen.
  • Es fehlen wesentliche Bestandteile:
    • Beschreibung des Primärsensors
    • Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2)
    • Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)
    • Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4)
    • Beschreibung, Umsetzung und Bwewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation
  • Rücksprung zum Hauptartikel fehlt am Ende.
  • Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.

Lernzielkontrolle

Tipps

  • Zeigen Sie Gierrate und Winkel in deg (°) an.
  • Zeigen Sie für jede Runde die Referenz auf und an.
  • Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift der Gierrate in °/s im Stillstand.
  • Bestimmen Sie Rauschen, Offset und Drift des Gierwinkels in ° im Stillstand.
  • Kalibrieren Sie die Gierrate for jeder Fahrt und zeigen Sie den Zeitpunkt der Kalibrierung mit an.
  • Jeder Graph zeigt über der Zeit:
    • Referenz
    • Kalibrierzeitpunkt
    • Messwerte
    • Runde als vertikale Linie mit Beschriftung z.B. Runde 1.
  • Sie haben einen Ordner /trunk/Daten/Gierrate/Team2/ angelegt. Die Daten haben nichts mit den Teams zu tun. Nutzen Sie das Datum als Unterordner z. B. 240502 für den 02.05.2024. Legen Sie in diesem Ordner ein Messprotokoll oder den Link darauf ab.

Offene Fragen

  • Funktionieren die Verarbeitungsschritte?
  • Funktioniert die Offset-Kalibrierung?
  • Funktioniert das Tiefpassfilter?


Bewertung

Aufgabe Inhalt Feedback 02.05.24 max. Punkte err. Punkte
1 Beschreibung des Primärsensors finde ich nicht im Wiki 1 0
2 Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2) finde ich nicht im Wiki 1 0
3 Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) finde ich nicht im Wiki 1 0
4 Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3) finde ich nicht im Wiki 1 0
5 Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4) finde ich nicht im Wiki 2 0
6 Analyse der Messergebnisse (A 2.5) finde ich nicht im Wiki 1 0
7 Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation finde ich nicht im Wiki 1 0
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