Diskussion:Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 1 - SoSe2024
--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:01, 30. Apr. 2024 (UTC)
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Lernzielkontrolle
Tipps
- Umdaten Sie auf dem Arbeitsrechner und Fahrzeug die aktuelle Softwareversion.
- Bestimmen Sie die Winkeldrift nach Kalibrierung im Stillstand.
- Visualisieren Sie Messwerte pro Runde, Referenz und Reset in einer Grafik mit Legende.
- Markieren Sie die Runden in den Messdaten und beschriften Sie diese.
- Erwartungen an die Ergebnisse:
- Im Stillstand nach Kalibrierung
- Drift
- Winkeldrift
- Messrauschen:
Bewertung
Aufgabe | Inhalt | Feedback 02.05.24 | max. Punkte | err. Punkte |
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1 | Beschreibung des Primärsensors (Gyro) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
2 | Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
3 | Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
4 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
5 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4) | finde ich nicht im Wiki | 2 | 1 |
6 | Analyse der Messergebnisse (A 2.5) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
7 | Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open-Loop-Simulation | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |