Diskussion:Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 1 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen
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* Sie haben einen Ordner <code>Workshop3_teams</code> angelegt. Die Daten haben nichts mit den Teams zu tun. Nutzen Sie das Datum als Unterordner z. B 240502 für den 02.05.2024. Legen Sie in diesem Ordner ein Messprotokoll oder den Link darauf ab. Die Datei <code>Darstellung_Gierrate.m</code> hat im Messdatenordner nichts zu suchen. | |||
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Version vom 2. Mai 2024, 13:16 Uhr
--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:01, 30. Apr. 2024 (UTC)
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Lernzielkontrolle
Tipps
- Umdaten Sie auf dem Arbeitsrechner und Fahrzeug die aktuelle Softwareversion.
- Bestimmen Sie die Winkeldrift nach Kalibrierung im Stillstand.
- Visualisieren Sie Messwerte pro Runde, Referenz und Reset in einer Grafik mit Legende.
- Markieren Sie die Runden in den Messdaten und beschriften Sie diese.
- Erwartungen an die Ergebnisse:
- Im Stillstand nach Kalibrierung
- Drift
- Winkeldrift
- Messrauschen:
- Sie haben einen Ordner
Workshop3_teamsangelegt. Die Daten haben nichts mit den Teams zu tun. Nutzen Sie das Datum als Unterordner z. B 240502 für den 02.05.2024. Legen Sie in diesem Ordner ein Messprotokoll oder den Link darauf ab. Die DateiDarstellung_Gierrate.mhat im Messdatenordner nichts zu suchen.
Bewertung
| Aufgabe | Inhalt | Feedback 02.05.24 | max. Punkte | err. Punkte |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Beschreibung des Primärsensors (Gyro) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
| 2 | Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
| 3 | Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
| 4 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
| 5 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4) | finde ich nicht im Wiki | 2 | 1 |
| 6 | Analyse der Messergebnisse (A 2.5) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
| 7 | Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open-Loop-Simulation | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |