Diskussion:Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 1 - SoSe2024

--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:01, 30. Apr. 2024 (UTC)

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Lernzielkontrolle

Umdaten Sie auf dem Arbeitsrechner und Fahrzeug die aktuelle Softwareversion.
Bestimmen Sie die Winkeldrift nach Kalibrierung im Stillstand.
Visualisieren Sie Messwerte pro Runde, Referenz und Reset in einer Grafik mit Legende.
Markieren Sie die Runden in den Messdaten und beschriften Sie diese.
Erwartungen an die Ergebnisse:
- Im Stillstand nach Kalibrierung $\dot{Psi}=0\,frac{°}{s}$
- Drift $0,02\dot{Psi}=0\,frac{°}{s}/°C$
- Winkeldrift $0,2\dot{Psi}=0\,frac{°}{s}$
- Messrauschen: $0,2\dot{Psi}=0\,frac{°}{s}$
Sie haben einen Ordner Workshop3_teams angelegt. Die Daten haben nichts mit den Teams zu tun. Nutzen Sie das Datum als Unterordner z. B 240502 für den 02.05.2024. Legen Sie in diesem Ordner ein Messprotokoll oder den Link darauf ab. Die Datei Darstellung_Gierrate.m hat im Messdatenordner nichts zu suchen.

Aufgabe	Inhalt	Feedback 02.05.24	max. Punkte	err. Punkte
1	Beschreibung des Primärsensors (Gyro)	finde ich nicht im Wiki	1	0
2	Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)	finde ich nicht im Wiki	1	0
3	Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2)	finde ich nicht im Wiki	1	0
4	Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)	finde ich nicht im Wiki	1	0
5	Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB^® als Open Loop Simulation (A 2.4)	finde ich nicht im Wiki	2	1
6	Analyse der Messergebnisse (A 2.5)	finde ich nicht im Wiki	1	0
7	Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open-Loop-Simulation	finde ich nicht im Wiki	1	0