Diskussion:Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 1 - SoSe2024: Unterschied zwischen den Versionen
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* Umdaten Sie auf dem Arbeitsrechner und Fahrzeug die aktuelle Softwareversion. | |||
* Bestimmen Sie die Winkeldrift nach Kalibrierung im Stillstand. | |||
* Visualisieren Sie Messwerte pro Runde, Referenz und Reset in einer Grafik mit Legende. | |||
* Markieren Sie die Runden in den Messdaten und beschriften Sie diese. | |||
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** Im Stillstand nach Kalibrierung <math>\dot{Psi}=0\,frac{°}{s}</math> | |||
** Drift <math>0,02\dot{Psi}=0\,frac{°}{s}/°C</math> | |||
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** Messrauschen: <math>0,2\dot{Psi}=0\,frac{°}{s}</math> | |||
== Bewertung == | == Bewertung == |
Version vom 2. Mai 2024, 13:10 Uhr
--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:01, 30. Apr. 2024 (UTC)
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Lernzielkontrolle
Tipps
- Umdaten Sie auf dem Arbeitsrechner und Fahrzeug die aktuelle Softwareversion.
- Bestimmen Sie die Winkeldrift nach Kalibrierung im Stillstand.
- Visualisieren Sie Messwerte pro Runde, Referenz und Reset in einer Grafik mit Legende.
- Markieren Sie die Runden in den Messdaten und beschriften Sie diese.
- Erwartungen an die Ergebnisse:
- Im Stillstand nach Kalibrierung
- Drift
- Winkeldrift
- Messrauschen:
Bewertung
Aufgabe | Inhalt | Feedback 02.05.24 | max. Punkte | err. Punkte |
---|---|---|---|---|
1 | Beschreibung des Primärsensors (Gyro) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
2 | Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
3 | Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
4 | Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
5 | Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4) | finde ich nicht im Wiki | 2 | 1 |
6 | Analyse der Messergebnisse (A 2.5) | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |
7 | Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open Loop Simulation | finde ich nicht im Wiki | 1 | 0 |