Diskussion:Workshop 2 - SenGier/SabGier - Gruppe 1 - SoSe2024

--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:01, 30. Apr. 2024 (UTC)

• Ein Artikel ist nicht vorhanden, daher kann ich kein Feedback geben.
• Füllen Sie bitte Ihren Wiki-Artikel und orientieren Sie sich am Beispielartikel.

Lernzielkontrolle

Tipps

• Umdaten Sie auf dem Arbeitsrechner und Fahrzeug die aktuelle Softwareversion.
• Bestimmen Sie die Winkeldrift nach Kalibrierung im Stillstand.
• Visualisieren Sie Messwerte pro Runde, Referenz und Reset in einer Grafik mit Legende.
• Markieren Sie die Runden in den Messdaten und beschriften Sie diese.
• Erwartungen an die Ergebnisse:
  • Im Stillstand nach Kalibrierung $\dot{\Psi}=0\,\frac{°}{s}$
  • Drift $\dot{\Psi}=0,02\,\frac{°}{s}/°C$
  • Winkeldrift $\dot{\Psi}=0,2\,\frac{°}{s}$
  • Messrauschen: $\dot{\Psi}=0,2\,\frac{°}{s}$
• Sie haben einen Ordner Workshop3_teams angelegt. Die Daten haben nichts mit den Teams zu tun. Nutzen Sie das Datum als Unterordner z. B 240502 für den 02.05.2024. Legen Sie in diesem Ordner ein Messprotokoll oder den Link darauf ab. Die Datei Darstellung_Gierrate.m hat im Messdatenordner nichts zu suchen.

Bewertung

Aufgabe	Inhalt	Feedback 02.05.24	Feedback 16.05.24
1	Beschreibung des Primärsensors (Gyro)	finde ich nicht im Wiki	Zitieren Sie Ihre Quellen (Fachliteratur). Bitte beschreiben Sie den Primärsensor fachlich mit Bildern.
2	Beschreibung der Messkette SEN/SAB Online/Offline (A 2.1, A 2.2)	finde ich nicht im Wiki	finde ich nicht im Wiki
3	Vergleich der Messkette Online/Offline (A 2.1, A 2.2)	finde ich nicht im Wiki	finde ich nicht im Wiki
4	Messung von jedem Signal in der Verarbeitungskette, Sicherung als .mat in SVN (A 2.3)	finde ich nicht im Wiki	Messung wurde im Artikel nicht verlinkt.
5	Darstellung der Signale im Vergleich zur Referenz in MATLAB® als Open Loop Simulation (A 2.4)	finde ich nicht im Wiki	Feedback s.u.
6	Analyse der Messergebnisse (A 2.5)	finde ich nicht im Wiki	Eine Problembeschreigung, die Ursachenanalyse und die Wirksamkeit der Maßnahmen wurden nur oberflächlich herausgearbeitet.
7	Beschreibung, Umsetzung und Bewertung von Maßnahmen in der Open-Loop-Simulation	finde ich nicht im Wiki	Die Wirksamkeit der Maßnahmen wurden nur oberflächlich herausgearbeitet.

Allgemeines Feedback und Rückfragen

• Prüfen Sie Ihre Rechtschreibung. Chrome hat beispielsweise eine Rechtschreibhilfe.
• Beschriften Sie Tabellen oben.
• Listen sie die Sensoreigenschaften tabellarisch auf.
• [] bedeutet Einheit von. Beispiel: [F] = N
• Setzen Sie Indizes tief.
• Sensoranschlussplan unvollständig.
• Der Drift der Gierrate beträgt im Stillstand: -0.2986°/s - Beleg fehlt. Vergleich Gierrate nach 3 Minuten im Stillstand?
• Auswertung des Rauschens: Mittelwert? Standardabweichung? Drift? Abweichung der Gierrate von was?
• Kreisfahrt im Uhrzeigersinn:
  • Wieso nach Kalibrierung nicht 0.0°?
  • Wie haben Sie die Winkel-Referenz kontinuierlich aufgenommen?
  • Was ist zwischen 25s und 45s passiert?
  • Vergleich Gierrate nach Kalibrierung und am Ende?
  • Wie groß ist der Messfehler?
  • Auswertung des Rauschens: Mittelwert? Standardabweichung? Drift? Abweichung der Gierrate von was?
• Kreisfahrt im Gegenuhrzeigersinn (Fragen siehe oben)
• Referenzieren Sie Bilder im Text (s. Abb. 1).
• Zwischen Zahl und Einheit gehört 1/2 Leerzeichen: 1 Hz
• Analyse der Messergebnisse
  • Ist die Offset-Kalibrierung erfolgreich?
  • Gibt es nach dem eine Offset-Drift?
  • Bezeichnet der Titel die zugrundeliegende Messdatei?
  • Welche Probleme haben Sie identifiziert (Problembeschreibung)?
  • Was sind die Ursachen der identifizierten Probleme?
  • In Ihren Daten zeigt die Gierrate zu wenig an.
• Wirksamkeit der Maßnahmen
  • Ich kann Ihre Empfehlung nicht nachvollziehen.
  • Zeigen Sie die Verbesserung (Mittelwert, Standardabweichung, Delay in s)
• Zusammenfassung fehlt.

Analyse der Messergebnisse

Tabelle 3: Problembeschreibung

Beschreibung	Das Problem ist..	Das Problem ist nicht...
Was genau ist das Problem?
Wo tritt das Problem auf?	Beispiel	Beispiel
Wie zeigt sich das Problem?	Beispiel	Beispiel
Wann tritt das Problem auf?	Beispiel	Beispiel
Warum ist es ein Problem?	Beispiel	Beispiel

Tabelle 4: Ursachenanalyse

Nr.	Beschreibung
1	Warum?

Lernzielkontrollfragen

• Wurden die Messergebnisse in Bezug auf die Referenz analysiert?
• Wurden Offset, Rauschen und Drift korrekt bestimmt?
• Zu welchem Ergebnis kommen Sie?
• Wurden die Analyseergebnisse tabellarisch aufgestellt?
• Welchen Zustand hat der Gierratensensor?

Wirksamkeit der Maßnahmen

Tabelle 5: Maßnahmen zur Beseitigung der identifizierten Ursache(n)

Nr.	Maßnahme	Verantwortung	Termin	Status
1

Tabelle 5b: Möglicher Status

Status	Bedeutung
	Maßnahme wurde nicht beschrieben
	Maßnahme vollständig beschrieben mit Termin und Verantwortlichem
	Maßnahme in Umsetzung
	Maßnahme umgesetzt
	Wirksamkeit der Maßnahme nachgewiesen

Lernzielkontrollfragen

• Wurden die Problemursachen analysiert und dokumentiert?
• Sind Maßnahmen erforderlich?
• Wurden Maßnahmen tabellarisch aufgeführt?
• Wurden Maßnahmen systematisch umgesetzt.
• Wurden die Wirkungsamkeit mittels Open-Loop-Simulation welegt?
• Welchen Zustand hat der Gierratensensor nach Umsetzung Ihrer Maßnahmen?