Diskussion:Schachspiel mittels kollaborierendem UR-Roboter unter ROS: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| Zeile 1: | Zeile 1: | ||
--[[Benutzer:Mirekgoebel|Prof. Dr. Mirek Göbel]] ([[Benutzer Diskussion:Mirekgoebel|Diskussion]]) 14:54, 28. Jan. 2022 (UTC) | --[[Benutzer:Mirekgoebel|Prof. Dr. Mirek Göbel]] ([[Benutzer Diskussion:Mirekgoebel|Diskussion]]) 14:54, 28. Jan. 2022 (UTC) | ||
# Einleitung hat nur einen Unterpunkt > diesen dann weglassen und alles als "Einleitung und Aufgabenstellung" schreiben | # Einleitung hat nur einen Unterpunkt > diesen dann weglassen und alles als "Einleitung und Aufgabenstellung" schreiben '''[01.02.2022 Reuter: erledigt]''' | ||
# In die Einleitung aufnehmen: Was ist ROS? | # In die Einleitung aufnehmen: Was ist ROS? '''[01.02.2022 Reuter: erledigt]''' | ||
# Technischen Systementwurf am besten auch mit ins Wiki aufnehmen und dort beschreiben, welche Signale ausgetauscht werden | # Technischen Systementwurf am besten auch mit ins Wiki aufnehmen und dort beschreiben, welche Signale ausgetauscht werden | ||
# Bitte machen Sie ganz oben in Ihrem Artikel eine große und gut erkennbare "Danksagung" für die Spende! | # Bitte machen Sie ganz oben in Ihrem Artikel eine große und gut erkennbare "Danksagung" für die Spende! '''[01.02.2022 Reuter: erledigt]''' | ||
# "Sourced" ist keine deutsches Wort --> bitte ersetzen! | # "Sourced" ist keine deutsches Wort --> bitte ersetzen! '''[01.02.2022 Listner: erledigt]''' | ||
# Nach "Hierbei sind drei unterschiedliche C++-Skripte entwickelt worden." eine Aufzählung mit 1., 2. usw. machen! | # Nach "Hierbei sind drei unterschiedliche C++-Skripte entwickelt worden." eine Aufzählung mit 1., 2. usw. machen! '''[01.02.2022 Listner: erledigt]''' | ||
# "oder disabled werden." >> disabled kein dt. Wort!!! Ersetzen! | # "oder disabled werden." >> disabled kein dt. Wort!!! Ersetzen! '''[01.02.2022 Listner: erledigt]''' | ||
# Befehle o. ä. im Text mit <code>code</code>- umgeben. | # Befehle o. ä. im Text mit <code>code</code>- umgeben. '''[01.02.2022 Listner: erledigt]''' | ||
# Fehler: Reibungslos | # Fehler: Reibungslos '''[01.02.2022 Listner: erledigt]''' | ||
# Sie haben gar nichts über die Arbeit mit ROS am PC geschrieben. Wie wird es installiert/geladen? Wir wird RViz gestartet? => Das wäre gut mit Hilfe z. B. einer Liste und Erklärung der wichtigsten Schritte und Befehle! Diese Erläuterungen legen Sie bitte als separate Artikel (z. B. Ansteuerung eines Knickarm-Roboters mit ROS) mit der Kategorie ROS an. | # Sie haben gar nichts über die Arbeit mit ROS am PC geschrieben. Wie wird es installiert/geladen? Wir wird RViz gestartet? => Das wäre gut mit Hilfe z. B. einer Liste und Erklärung der wichtigsten Schritte und Befehle! Diese Erläuterungen legen Sie bitte als separate Artikel (z. B. Ansteuerung eines Knickarm-Roboters mit ROS) mit der Kategorie ROS an. '''[Da jede ROS Version anders zu installieren ist, wird In der Einleitung nun genauer auf die ROS Dokumentationsseite verwiesen, dort wird alles genau und Schritt für Schritt für jede Version erklärt; RViz wird in bestimmten Versionen direkt mit installiert, wie bei ROS Noetic]''' | ||
# Erläutern Sie in einer Tabelle, was Sie für Schritte unternommen haben, um die Verbindung zwischen PC und UR3 herzustellen. Auf Basis dieser Schritte können dann die nächsten überlegt/angegangen werden... | # Erläutern Sie in einer Tabelle, was Sie für Schritte unternommen haben, um die Verbindung zwischen PC und UR3 herzustellen. Auf Basis dieser Schritte können dann die nächsten überlegt/angegangen werden... | ||
# Greiferdesign fehlt?? | # Greiferdesign fehlt?? '''[01.02.2022 Listner: erledigt]''' | ||
# Bitte die Darstellung der Hex-Zahlen und die Bedeutung dahinter erläutern! | # Bitte die Darstellung der Hex-Zahlen und die Bedeutung dahinter erläutern! '''[01.02.2022 Listner: erledigt]''' | ||
# Verbindungsherstellung zwischen PC-Schachbrett+Uhr erläutern (da gab es ja Probleme, die Sie gelöst haben!) | # Verbindungsherstellung zwischen PC-Schachbrett+Uhr erläutern (da gab es ja Probleme, die Sie gelöst haben!) '''[Die Probleme sind in Programmierung/Entwicklung beschrieben, Port findung über HTerm hinzugefügt; 01.02.2022 Reuter]''' | ||
# Originaldateien überall hinzufügen (insbesondere bei Schaltplänen, editierten Bildern, CAD-Modellen,...), siehe auch [[Wiki-Artikel_schreiben]] | # Originaldateien überall hinzufügen (insbesondere bei Schaltplänen, editierten Bildern, CAD-Modellen,...), siehe auch [[Wiki-Artikel_schreiben]] '''[01.02.2022 Listner: erledigt]''' | ||
Version vom 1. Februar 2022, 12:36 Uhr
--Prof. Dr. Mirek Göbel (Diskussion) 14:54, 28. Jan. 2022 (UTC)
- Einleitung hat nur einen Unterpunkt > diesen dann weglassen und alles als "Einleitung und Aufgabenstellung" schreiben [01.02.2022 Reuter: erledigt]
- In die Einleitung aufnehmen: Was ist ROS? [01.02.2022 Reuter: erledigt]
- Technischen Systementwurf am besten auch mit ins Wiki aufnehmen und dort beschreiben, welche Signale ausgetauscht werden
- Bitte machen Sie ganz oben in Ihrem Artikel eine große und gut erkennbare "Danksagung" für die Spende! [01.02.2022 Reuter: erledigt]
- "Sourced" ist keine deutsches Wort --> bitte ersetzen! [01.02.2022 Listner: erledigt]
- Nach "Hierbei sind drei unterschiedliche C++-Skripte entwickelt worden." eine Aufzählung mit 1., 2. usw. machen! [01.02.2022 Listner: erledigt]
- "oder disabled werden." >> disabled kein dt. Wort!!! Ersetzen! [01.02.2022 Listner: erledigt]
- Befehle o. ä. im Text mit
code- umgeben. [01.02.2022 Listner: erledigt] - Fehler: Reibungslos [01.02.2022 Listner: erledigt]
- Sie haben gar nichts über die Arbeit mit ROS am PC geschrieben. Wie wird es installiert/geladen? Wir wird RViz gestartet? => Das wäre gut mit Hilfe z. B. einer Liste und Erklärung der wichtigsten Schritte und Befehle! Diese Erläuterungen legen Sie bitte als separate Artikel (z. B. Ansteuerung eines Knickarm-Roboters mit ROS) mit der Kategorie ROS an. [Da jede ROS Version anders zu installieren ist, wird In der Einleitung nun genauer auf die ROS Dokumentationsseite verwiesen, dort wird alles genau und Schritt für Schritt für jede Version erklärt; RViz wird in bestimmten Versionen direkt mit installiert, wie bei ROS Noetic]
- Erläutern Sie in einer Tabelle, was Sie für Schritte unternommen haben, um die Verbindung zwischen PC und UR3 herzustellen. Auf Basis dieser Schritte können dann die nächsten überlegt/angegangen werden...
- Greiferdesign fehlt?? [01.02.2022 Listner: erledigt]
- Bitte die Darstellung der Hex-Zahlen und die Bedeutung dahinter erläutern! [01.02.2022 Listner: erledigt]
- Verbindungsherstellung zwischen PC-Schachbrett+Uhr erläutern (da gab es ja Probleme, die Sie gelöst haben!) [Die Probleme sind in Programmierung/Entwicklung beschrieben, Port findung über HTerm hinzugefügt; 01.02.2022 Reuter]
- Originaldateien überall hinzufügen (insbesondere bei Schaltplänen, editierten Bildern, CAD-Modellen,...), siehe auch Wiki-Artikel_schreiben [01.02.2022 Listner: erledigt]