Diskussion:Praktikum SDE

Aus HSHL Mechatronik
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--Ulrich Schneider (Diskussion) 06:42, 25. Apr. 2024 (UTC)

2Do 25.04.2024

Wagen 1

  • Akkus sind aufgebläht und passen schwer in den Akkuschacht. Bitte lösen.
  • Wagen1-Foto als Hintergrundbild für den Wagen 1.
  • Gierraten-Tab in ControlDesk ist korrupt.
  • In Anleitung Fehler FAQ mit aufnehmen.

--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:00, 22. Jun. 2023 (UTC) Status Autonomes Fahrzeug SoSe2023

  • Das Spurpolynom wird metrisch falsch berechnet.
  • Die DS1104 empfängt nur den Spurparameter a.

2Do

--Ulrich Schneider (Diskussion) 10:07, 5. Dez. 2023 (UTC)

Fahrzeug 2

  • Kameraeinbindung
  • Kamerakalibrierung
  • Physikalische Lenkeinstellung (Symmetrie)
  • Messung und Dokumentierung der Fernbedienungsparameter
Einmessen der neuen Fernbedienung - Lenkung
Links Mitte Rechts
0,0661 0,0939 0,1133

PAR_LookUpPWMSignalLw_f64 = [0.0661 0.0939 0.1133];

Einmessen der neuen Fernbedienung - GAS
Rückwärts Stillstand Vorwärts
0,0688 0,0933 0,1188

PAR_LookUpPWMSignalGas_f64 = [0.0688 0.0933 0.1188];

Fahrzeug 1

  • Review der Bildverarbeitung
    • Kamerakalibrierung
    • Segmentierung
    • Berechnung des metrischen Spurpolynoms
    • Sendung von a,b,c via RS232
  • Review der Empfangsseite
    • Einlesen der Parameter a, b, c
    • Vergleich Sende-/Empfangsseite
  • Nutzung der Spurpolynoms im Querregler

--Ulrich Schneider (Diskussion) 11:41, 11. Feb. 2019 (UTC)

  • Foto des aktuellen Aufbaus auf der Titelseite fehlt. //erledigt
  • Einige Artikel wurden nicht aktualisiert. Kommentare und Tipps wurden teilweise nicht berücksichtigt.
  • Unfertige Artikel wurden nicht fertiggestellt.
  • Ich kann die Struktur des Artikels nicht verstehen. Unter Allgemeines kommen Spezialthemen wie Anf., HW, SW, Kommunikation und Dokumentation, dann folgt Projekte. Hier wäre eine durchdachte Struktur wünschenswert. Gehören die Spezialthemen nicht zur Software oder Hardware?
  • Datenblätter sind unvollständig. //entfernt, da nur Verweise aufs SVN
  • Kapitel Optimierung verstehe ich nicht. //entfernt
  • http://193.175.248.52/wiki/index.php/Hardware ist unfertig. //fertig gestellt
  • Der Bereich "Arbeiten an der Software" sollte durch Video-Tutorial und animierte GIFs aufgewertet werden. Es hat sich gezeigt, dass textlastige Artikel nicht korrekt gelesen werden.
  • Das allgemeine Vorgehen in Schwerpunkt SDE nach dem V-Modell ist
  1. Einleitung
  2. Anforderungen
  3. Funktionaler Systementwurf/Technischer Systementwurf
  4. Komponentenspezifikation
  5. Umsetzung z.B. Programmierung
  6. Komponententest der Anforderungen
  7. Ergebnis
  8. Zusammenfassung
  9. Ausblick
  10. Literatur

--Ulrich Schneider (Diskussion) 16:34, 23. Jul. 2018 (UTC)

--Ulrich Schneider (Diskussion) 08:07, 14. Dez. 2018 (UTC)

  • Hier wäre ein Bild vom aktuellen Stand des Fahrzeugs schön.