Diskussion:Objekterkennung mit Ultraschall mit Matlab/Simulink und EV3

Aus HSHL Mechatronik
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--Ulrich Schneider (Diskussion) 14:41, 28. Jul. 2017 (UTC)

  • Hersteller des SRF 05?
  • Schaltplan?
  • Wie wird ein US-Burst erzeugt?
  • Die Sensorfunktion wird popolärwissenschaftlich erläutert.
  • Welche Rohsignale liefert der Sensor?
  • Welche Singnalvorverarbeitung kommt zum Einsatz?
  • Sollen Messwerte oder vorverarbeitete Daten übertragen werden?
  • Wie lässt sich eine Vorverarbeitung umsetzen?
  • Wie kommt es zur Flankenbildung?

Signalverarbeitung

  • Für Sende- und Empfangsburst wäre ein Scope-Snapshot sehr anschaulich.
  • Wieso haben Sie die Auflösung zu 1mm gewählt?
  • Wieso ist die Messunsicherheit gleich der Auflösung?
  • Welche Genauigkeit hat ihre Referenz? 10x höher?
  • Bezug zur Bestückung der Platine fehlt.

ADU

  • Wie werden die analogen Signale umgesetzt?
  • Welcher ADU kommt zum Einsatz?
  • Welche Gründe sprechen für diesen ADU? Alternativen?

Bussystem

Als Bussysteme nutzen Sie in Ihrem Aufbau USB und I2C. Eine Funktionserläuterung fehlt.

Digitale Signalverarbeitung

  • Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig?
  • Welche Filter werden angewendet?
  • Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.

Video

  • niedrige Auflösung 865x480
  • besser: Sprache anstelle von Text
  • Link zum Artikel fehlt