Diskussion:Objekterkennung mit TeraRanger mit Matlab/Simulink auf einem EV3: Unterschied zwischen den Versionen
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Version vom 4. August 2017, 13:14 Uhr
--Ulrich Schneider (Diskussion) 13:11, 4. Aug. 2017 (UTC)
- Sensorfunktion wurde auf einer populärwissenschaftlichen Ebene erläutert.
- Beispiel für Sendesignale fehlt.
- Welche Rohsignale liefert der Sensor?
- Schaltung im Sensor?
- Signalvorverarbeitung?
- Analog-Digital-Umsetzer des IRSeeker
- Wie werden die analogen Signale umgesetzt?
- Welcher ADU kommt zum Einsatz?
- Welche Gründe sprechen für diesen ADU? Alternativen?
- Wird ein Bussystem zwischen Sensor und Mikrocontroller eingesetzt?
- Digitale Signalverarbeitung
- Welche Verarbeitungsschritte sind notwendig?
- Welche Filter werden angewendet?
- Bestimmen Sie Auflösung, Empfindlichkeit und Messunsicherheit des Sensors.
- Zusammenhang/Kennlinie Signalstärke-Entfernung in m weist Sprünge auf. Die kommt es dazu? Wie kann sich bei statischen Versuchen die Entfernung verringern?
- Wieso gibt es Diagramm 8 zweifach?
- Darstellung der Ergebnisse
- Welche Fehler treten in welchem Verarbeitungsschritt auf?
- Stellen Sie die Messunsicherheit bzw. das Vertrauensintervall dar.
- Wenn ja, wie funktioniert dieses Bussystem?
- I2C-Sensor wurde nicht direkt mit Simulink ausgewertet. Treiber fehlt.
- Video wirkt wenig professionell und wenig aussagekräftig: besser Stativ und Schnitte verwenden. Maßstab wäre hilfreich für die Bewertung.
- Zusammenfassung und Ausblick fehlt