Diskussion:OSE: Bildverarbeitung mit Spurerkennung

Aus HSHL Mechatronik
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Wichtige Hinweise


# Termin Planung für die Folgewoche Fortschritt
1 26.09.2023
  • Wiki-Artikel lesen
  • Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch im Videomodus
  • Schritt für Schritt Debugging
  • Schritt 1: Video der Gerade einlesen und mit Referenzdaten vergleichen
  • Schritt 2: Video der Gerade einlesen und mit Referenzdaten vergleichen
  • Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch mit Live-Bild
  • Visualisierung der Kurve aus a, b, c in ControlDesk
  • Analyse → Maßnahmen
  • Wiki-Artikel gelesen
  • Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch im Videomodus abgeschlossen
  • Erste Schritt für Schritt Debuggings ausgeführt
  • Video der Geraden wurde eingelesen und mit Referenzdaten verglichen (Video: Gerade.mp4), Anmerkung: Teilweise lädt das Video nicht richtig -> Falsche Spur wird erfasst, Ansonsten stimmen die Werte bei korrektem Ablaufen des Videos mit den Referenzwerten überein (a=1,16 , b=0,01, c=-203)
  • Inbetriebnahme mit Live-Bild abgeschlossen
  • Analyse: Kalman-Filter funktioniert nicht richtig -> für a, b, c nur NAN als Rückgabewerte
  • Maßnahme: Kalman-Filter optimieren, wenn dieser in der Vorlesung behandelt wurde