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26.09.2023 |
- Wiki-Artikel lesen
- Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch im Videomodus
- Schritt für Schritt Debugging
- Schritt 1: Video der Gerade einlesen und mit Referenzdaten vergleichen
- Schritt 2: Video der Gerade einlesen und mit Referenzdaten vergleichen
- Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch mit Live-Bild
- Visualisierung der Kurve aus a, b, c in ControlDesk
- Analyse → Maßnahmen
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- Wiki-Artikel gelesen
- Inbetriebnahme der Spurerkennung im Branch im Videomodus abgeschlossen
- Schritt für Schritt Debugging abgeschlossen
- Video der Gerade wurde eingelesen und mit Referenzdaten verglichen
- Inbetriebnahme mit Live-Bild abgeschlossen
- Analyse: Kalman-Filter funktioniert nicht richtig -> für a, b, c nur NAN als Rückgabewerte
- Maßnahme: Kalman-Filter optimieren, wenn dieser in der Vorlesung behandelt wurde
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