Diskussion:Modellbasierte Entwicklung eines AMR mit ROS2

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 02.09.22
  • ROS Tutorials
  • ROS Tutorial - Wiki writing
2 09.09.22
  • ROS Tutorial - Wiki writing
  • Start with WeBots
  • WeBots simulation
3 16.09.22
  • ROS2 navigation tutorial
  • ROS2 navigation tutorial
  • ROS2 Navigation Map building
4 23.09.22
  • ROS2 Navigation tutorial
  • ROS2 Navigation Map building
  • ROS2 navigation
5 30.09.22
  • ROS2 Navigation
  • ROS2 Navigation Map building
6 07.10.22
  • ROS2 Navigation Tutirial
  • ROS2 navigation
7 14.10.22
  • ROS2 Navigation Tutirial
  • ROS2 navigation

2Do

  • Antrag: Schließberechtigung für Teeküche
  • WeBots simulation