Diskussion:Modellbasierte Entwicklung eines AMR mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Keine Bearbeitungszusammenfassung
Zeile 26: Zeile 26:
||
||
* ROS2 navigation
* ROS2 navigation
||
|-
|}
|}



Version vom 26. September 2022, 11:20 Uhr

# Termin Fortschritt Planung für die Folgewoche
1 02.09.22
  • ROS Tutorials
  • ROS Tutorial - Wiki writing
2 09.09.22
  • ROS Tutorial - Wiki writing
  • Start with WeBots
  • WeBots simulation
3 16.09.22
  • ROS2 navigation tutorial
  • ROS2 navigation
4 23.09.22
  • ROS2 Navigation Tutirial
  • ROS2 navigation

2Do

  • Antrag: Schließberechtigung für Teeküche
  • WeBots simulation