Diskussion:Modellbasierte Entwicklung eines AMR mit ROS2: Unterschied zwischen den Versionen
Zur Navigation springen
Zur Suche springen
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
Keine Bearbeitungszusammenfassung |
||
| (11 dazwischenliegende Versionen von 2 Benutzern werden nicht angezeigt) | |||
| Zeile 34: | Zeile 34: | ||
| 5 || 30.09.22 || | | 5 || 30.09.22 || | ||
* ROS2 Navigation | * ROS2 Navigation | ||
* ROS2 Navigation Map building | |||
|| | || | ||
* ROS2 Navigation Map building | * ROS2 Navigation Map building | ||
* RPLidar with ROS2 | |||
|- | |- | ||
|- | |- | ||
| 6 || 07.10.22 || | | 6 || 07.10.22 || | ||
* ROS2 Navigation | * ROS2 Navigation | ||
* RPLidar with ROS2 | |||
|| | || | ||
* ROS2 navigation | * ROS2 navigation | ||
* RPLidar with ROS2 and show in RVIZ | |||
|- | |- | ||
|- | |- | ||
| 7 || 14.10.22 || | | 7 || 14.10.22 || | ||
* ROS2 Navigation | * ROS2 Navigation | ||
* RPLidar with ROS2 and show in RVIZ | |||
|| | || | ||
* ROS2 navigation | * ROS2 navigation | ||
* Wiki writing - ROS2 navigation | |||
|- | |||
| 8 || 20.10.22 || | |||
* RPLidar with ROS2 and show in RVIZ | |||
|| | |||
* Ask Mr. Ebmeyer for IMU. | |||
* Integrate platform on Alphabot, mount LiDAR, connect to Pi | |||
* Use AlphaBot Odometry and LiDAR for [[Integration_of_Raspberry_Pi_with_Alphabot|ROS2 navigation]] | |||
* Simulate Alphabot in [[Webots|Webots]], [[Modellsimulation_in_Webots_und_Simulationen_mit_ROS2]] | |||
* Contact Mr. Küpper for ROS2/Webots for help. | |||
* Describe the current work status/advances in the Wiki article. | |||
|- | |- | ||
|} | |} | ||
Aktuelle Version vom 20. Oktober 2022, 11:07 Uhr
| # | Termin | Fortschritt | Planung für die Folgewoche |
|---|---|---|---|
| 1 | 02.09.22 |
|
|
| 2 | 09.09.22 |
|
|
| 3 | 16.09.22 |
|
|
| 4 | 23.09.22 |
|
|
| 5 | 30.09.22 |
|
|
| 6 | 07.10.22 |
|
|
| 7 | 14.10.22 |
|
|
| 8 | 20.10.22 |
|
|
2Do
- Antrag: Schließberechtigung für Teeküche
- WeBots simulation