Diskussion:Inbetriebnahme eines vier-achsigen Hochgeschwindigkeits-Delta Roboter zur Sortierung von Objekten
Prof. Dr. Mirek Göbel am 05.02.2021:
- Quellcode einbinden mit Syntax-Hervorhebung", siehe Quelltext_einbinden
- Alle Abbildungen erklären und über Abbildungs-Nummern im Text "verknüpfen" [Leon Brölemann: erledigt]
- Sorgfältig auf Rechtschreibung und Grammatik Korrektur lesen
- Teileliste besser als eigene Wiki-Tabelle einbinden.
- Dateien im Wiki selbst hochladen (siehe Link links: "Datei hochladen" Spezial:Hochladen. [siehe Suche präfix Picker (mit diesem Präfix sind unsere Abbildungen hochgeladen)]
- Rechtschreibung "fertige Funktionale", "Harken", "Auschluss der Vakuumsaugdüse", "Lizens", "der Wissenschaftlichen", "Leichtmittels" >> Rechtschreibkontrolle, z. B. durch Programm "Word" o. ä. [René Katz: erledigt]
- Verknüpfung zu Delta-Roboter_Omron/Adept_Quattro_s650_und_s650H und Entwicklung_und_Bau_von_Roboterzellen_für_Delta-Roboter einbauen
- rote Linie in ""Technischer Systementwurf zum Delta Picker Roboter" erklären! [René Katz: erledigt]
- "Anfertigung einer schematischen Aufbauskizze" >> Auf dazugehörige Abbildung verweisen. [Leon Brölemann: erledigt]
- Verb fehlt "Das Front Panel in die Schaltschranktür eingelassen" [René Katz: erledigt]
- Währen der Anforderungsdefinition wurde festgestellt, dass das mitgelieferte Netzteil die geforderte Leistung für das System nicht bereitstellen kann. >> Zahlen! Wieviel Leistung ist nötig? Wieviel kann das Netzteil bereitstellen?
- Die Befestigung und Ausrichtung der Kamera stellte eine Herausforderung dar. >> Und weiter?
- Was ist "das Parallelprojekt"? [Leon Brölemann: erledigt]
- Nennen/Zeigen Sie nach "Hindernisse/Probleme" Ihre Lösungen/Errungenschaften!
- "Die Geschwindigkeit des Förderbandantriebs wird über eine Kupplung an den Belt-Encoder übermittelt. Hierzu kann im Programm ACE ein Test durchgeführt werden" >> bitte zeigen! [Leon Brölemann: erledigt]
- näher erläutern "über den Frequenzumrichter anzusteuern" [Leon Brölemann, René Katz: erledigt (Modellbezeichnung und Pinbelegung des Frequenzumrichters nicht aus Wiki-Artikel erkennbar)]