Diskussion:Geschwindigkeitsregelanlage

Aus HSHL Mechatronik
Zur Navigation springen Zur Suche springen

Dokumentation

  • Nach welchem Prozessmodell sind Sie vorgegangen?
    • Antwort: Das verwendet Prozessmodell entspricht in weiten Teilen dem V-Modell
  • Wie können Anforderungen "abgeschlossen" sein? Beispiel: ArduMower:_Kartierung_in_Matlab/Simulink#Anforderungen
    • Antwort: An dieser Stelle wäre "erfüllt" eine bessere Formulierung
  • Die Einleitung könnte etwas ausführlicher sein. Was genau soll geregelt werden? Wie erfolgt die Sollvorgabe?
    • Antwort: "die Geschwindigkeit eines modifizierten RC-Autos". Die Sollvorgabe wird im Kapitel 5.1.2 und 5.2.4 erläutert.
  • Die Anforderungen müssen präziser formuliert werden. "Die maximale Achslast des Fahrzeuges darf nicht überschritten werden." Wie groß ist die Achslast?
    • Antwort: Die Maximale Achslast ist nicht bekannt, der Erfüllungsgrad konnte jedoch durch Versuche dennoch ermittelt werden.
  • Der Systementwurf ist unklar.
    • Wozu dient der US-Sensor? In der Stückliste taucht der US nicht auf.
      • Antwort: Der US-Sensor ist eine Erweiterungsmöglichkeit. Die Funktion wird in Kapitel 8.2 erläutert als Abstandsensor.
    • Wie wird der Reifen abgetastet?
      • Antwort: Frage unklar.
    • Signale? Signalflüsse?
      • Antwort: Frage unklar.
  • Woher haben Sie das Modell der Regelstecke?
    • Antwort: Das Modell wurde mit dem Wissen des 2. Semesters (Dynamik in Mechanik II) entwickelt.
    • Bild Simulationsergebnis ist schwer erkennbar. Was steht an den Achsen?
      • Antwort: Wie üblich für Simulink sind die Achsen in SI-Einheiten, wobei die x-Achse die Zeit und die y-Achse die Geschwindigkeit darstellt.
    • Wieso braucht man nur einen PI-Regler?
      • Antwort: Aufgrund der Komplexität eines PID-Reglers wurde ein PI-Regler angestrebt, die Simulation konnte seine Eignung bestätigen.
    • Was macht das Anti-Windup? Hier fehlt eine Erläuterung.
      • Antwort: Der Wert des I-Anteils wird beschränkt.
    • Wieso nutzen Sie nicht Simulink zur Fahrzeugregelung, wenn Sie das Modell bereits fertig haben?
      • Antwort: Da die Verwendung des Sensors sich als nicht trivial herausstellte.
    • Räumen Sie bitte Ihr Modell auf und kommentieren Sie es.
      • Antwort: Unklar, die Signale sind beschriftet.
  • Eine BOM mit exakten Bauteilebeschreibungen und Links zu den Artikeln wäre hilfreich.
    • Antwort: Siehe Komponentenspezifikation.
  • Wo werden die Anforderungen getestet (Testübersicht)?
    • Antwort: In Kapitel 6.
  • Wieso nutzen Sie nicht das im Praktikum vorgestellte Layout-Tool für die Schaltung?
    • Antwort: Da die Erstellung einer Gefrästen Platine bedingt durch die Pandemie nicht möglich war und somit die Nutzung keinen signifikanten Mehrwert bot.
  • Wie haben Sie einen Permanentmagneten im Reifen untergebracht? Gibt dies keine Unwucht?
    • Antwort: Er wurde mit Klebstoff fixiert. Durch die Unwucht entstehen keine Beeinträchtigungen.
  • Das Gantt-Chart sollte Abhängigkeiten und Meilensteine zeigen. Haben sie wirklich die Feiertage durchgearbeitet.
    • Antwort: Das Gantt-Chart stellt die Planung dar. In 9.2 Sind die Tage aufgelistet, an denen gearbeitet wurde.
  • Bitte binden Sie das Video ein Videos_einbinden. Das soll das Video zeigen? Schön wäre eine Projektdarstellung von der Aufgabe bis zum Produkt.
  • Welche Software-Tools haben Sie genutzt?
  • Bitte beachten Sie Ihre Projektrandbedingungen: Erwartungen_an_Präsentation_und_Dokumentation_WS20/21,Erwartungen_an_die_Dokumentation_von_Projekten
    • Antwort: Leider konnte wir den Link zuvor nicht finden.
  • Die Software sollten Sie mit MATLAB/Simulink entwickeln.
  • Der Abschnitt Komponententest entspricht nicht dem Beispielartikel.
  • Verzichten Sie auf die Darstellung von Quellcode. Der liest sich generell schwer.
    • Antwort: Es sind lediglich die h-Dateien dargestellt, um die Schnittstellen zu verdeutlichen und zu erklären.

Verschiedenes

  • Projektnummer?
    • Antwort: Meinen Sie 2.5? (siehe Oben)
  • Nummerieren Sie die Bilder und referenzieren Sie diese im Text (z.B. Siehe Abb. 1).
  • Tabellen bitte oben beschriften und referenzieren Sie diese im Text (z.B. Siehe Tabelle 1).
  • Bitte korrigieren Sie Rechtschreibfehler.
    • Wir konnten keine Fehler finden, trotz der Zuhilfenahme einer Rechtschreibkorrektur. Falls Sie Fehler gefunden haben, währen wir Ihnen dankbar, wenn Sie uns diese mitteilen könnten.